roboforum.ru

Советую посмотреть бои роботов на ютубе... там подобные роботы фрезу очень быстро теряют... попробуй врезатся роботом в лист жести и посмтреть что фреза сделает... и как долго проживет...

Добавлено спустя 8 минут 18 секунд:
И если не ошибаюсь диск для дерева... логичнее для сталюки поставить - зубы там маленькие, не внушительно но сталь режет

Плавный старт остановка это контроль двигателями переписать на PWM, плюс делать програмно затухание вектора направления через какое-то время, либо на пульте аналоговые джойстики использовать

да, бои роботов с robogames смотрел.на видивах иногда слышится металлический лязг-диск корпус задевает, нннада крепление мотора изменить.кстати после соревнований фреза потеряла два зуба.пробовал брусок сосновый ставить-пилит очень знатно, но мотор быстро останавливается.

Добавлено спустя 7 минут 13 секунд:

Плавный старт остановка это контроль двигателями переписать на PWM, плюс делать програмно затухание вектора направления через какое-то время, либо на пульте аналоговые джойстики использовать

ужас
контроля двигателями пока нет, заказали управление(приёмник, передатчик) и силовую плату(которая по ходу не просто силовая, а с запасом на будусчее);то есть нажимаем на кнопочку на пульте, и на мотор подаётся полный ток и полное напряжение, это плохо.я так понимаю надо между силовой платой и мотором ставить мк, (как быть с реверсом, большим напряжением-12 вольт и огромным током(в силовой плате каждый канал до 10 ампер, но каждый мотор потреблял максимальный ток 8 ампер) то???) делать шим регулятор
я пока только потихоньку учусь, программировал совсем немножко lego nxt на robolab 2.9.4, пока практически ничего не умею, научусь-сделаю обязательно.и можно по подробнее про аналоговые джойстики.робот сейчас не на ходу-нет передатчика, заказывали в начале марта, может и раньше, соревнования были 23 февраля, они не сделали управление и на соревнованиях было 2 комплекта управления.надо на счёт управления сьездить на курсы
соревнования, кстати назывались "Робогладиатор" а робота назвал "Спартак"

http://moscow.dns-shop.ru/catalog/i1509 ... -12ah.html вот такой аккумулятор, колёса передие снял со старого самоката, выбил подшипники, потом на токарном станке они были подточены(чтоб диаметр был одинаковый), шкивы, на которых ремень натянут тоже были подточенны под внутренний диаметр колеса, потом колеса на том же станке напресовывались.задние колёса-точно также

Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:
искали так:набирали в яндексе акб 12в, потом смотрели производителей, увидели китайцского дельту, посмотрели какие бывают, выбрали по размеру, потом начали искать этот аккуум в расширином поиске у нас в Екатеринбурге, и нашли удобный магазин.купил за 1200 тугриков

да, можно было и не ставить, на скользком покрытии игрового поля от них толку ноль

Добавлено спустя 4 минуты 29 секунд:
они так там напрессовавались, что молотком фиг собьешь

медь очень плохо варится, нужно паять, а что-бы паять алюминий надо использовать либо универсальную паяльную жидкость, либо специальный флюс для пайки алюминия(Ф59А например).

ну у меня никаких станков нет, дрель только- попробую шпильки

вот у меня как раз шасси шпильками стянуто.а шпильки в медных трубочках.

Хорошо, посмотрю.А ШИМ-это типо контроллер быстро включает и выключает двигатель?
А аналоговые джойстики?

А роботы у нас из метала.

в смысле?Вы тоже боевых роботов строите?