roboforum.ru

Это мой второй робот, точнее не робот а машинка на ик управленни.делался он для соревнований, цель-нанести максимум повреждений роботу-сопернику.оружие-фреза, приводимая от мотора из принтера НР.мотор-редукторы-от нивы, точнее для нивы, 750 руб каждое, акб-12в, 12ач.3-х канальное управление и силовая плата заказывались, всё остальное сами делали.передние колёса-от самоката,задние-заготовки шестерней для червячного редуктора в кухонном комбаине "белка".

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
потом в корпусе у моторов насверлили отверстий, для охлаждения

Добавлено спустя 54 секунды:
лампочки спереди и сзади-индикаторы работы пилы
вот и видива(первые 2 минуты пропускайте-это подготовка)-первый бой из трёх, самый серьёзный соперник, к него тоже был полный привод-типо гусеницы из цепи и звёздочек.в бое засчитали ничью, хотя у меня только пила разболталась и царапки по кузову и лампочке, а он не мог ехать-резьбу сорвало http://www.youtube.com/watch?v=FTEVWLu0 ... e=youtu.be
потом ещё 2 видива выложу
вот 2-е видиво http://www.youtube.com/watch?v=wA9CMwgJ ... e=youtu.be
робот делался из того что есть: жесть, алюминиевый швейлер, медные трубочки, железные уголки.кстати ручка из титана:)
вот третье видива http://www.youtube.com/watch?v=BYfCztW7 ... e=youtu.be
управлять роботом тяжело-никакого плавного старта и плавной остановки
жду ваших коментариев

Советую посмотреть бои роботов на ютубе... там подобные роботы фрезу очень быстро теряют... попробуй врезатся роботом в лист жести и посмтреть что фреза сделает... и как долго проживет...

Добавлено спустя 8 минут 18 секунд:
И если не ошибаюсь диск для дерева... логичнее для сталюки поставить - зубы там маленькие, не внушительно но сталь режет

Плавный старт остановка это контроль двигателями переписать на PWM, плюс делать програмно затухание вектора направления через какое-то время, либо на пульте аналоговые джойстики использовать

прикольно ))
но ненадолго.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

да, бои роботов с robogames смотрел.на видивах иногда слышится металлический лязг-диск корпус задевает, нннада крепление мотора изменить.кстати после соревнований фреза потеряла два зуба.пробовал брусок сосновый ставить-пилит очень знатно, но мотор быстро останавливается.

Добавлено спустя 7 минут 13 секунд:
ужас
контроля двигателями пока нет, заказали управление(приёмник, передатчик) и силовую плату(которая по ходу не просто силовая, а с запасом на будусчее);то есть нажимаем на кнопочку на пульте, и на мотор подаётся полный ток и полное напряжение, это плохо.я так понимаю надо между силовой платой и мотором ставить мк, (как быть с реверсом, большим напряжением-12 вольт и огромным током(в силовой плате каждый канал до 10 ампер, но каждый мотор потреблял максимальный ток 8 ампер) то???) делать шим регулятор
я пока только потихоньку учусь, программировал совсем немножко lego nxt на robolab 2.9.4, пока практически ничего не умею, научусь-сделаю обязательно.и можно по подробнее про аналоговые джойстики.робот сейчас не на ходу-нет передатчика, заказывали в начале марта, может и раньше, соревнования были 23 февраля, они не сделали управление и на соревнованиях было 2 комплекта управления.надо на счёт управления сьездить на курсы
соревнования, кстати назывались "Робогладиатор" а робота назвал "Спартак"

1- что за акк?
2- как колеса делал? капнул сваркой?

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
где такой акк искать? на авторынке?

Добавлено спустя 4 минуты 43 секунды:

а на долго и не надо, там бой то идет меньше минуты

http://moscow.dns-shop.ru/catalog/i1509 ... -12ah.html вот такой аккумулятор, колёса передие снял со старого самоката, выбил подшипники, потом на токарном станке они были подточены(чтоб диаметр был одинаковый), шкивы, на которых ремень натянут тоже были подточенны под внутренний диаметр колеса, потом колеса на том же станке напресовывались.задние колёса-точно также

Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:
искали так:набирали в яндексе акб 12в, потом смотрели производителей, увидели китайцского дельту, посмотрели какие бывают, выбрали по размеру, потом начали искать этот аккуум в расширином поиске у нас в Екатеринбурге, и нашли удобный магазин.купил за 1200 тугриков

напресовывались? ну тогда точно "ненадолго"
(боюсь я через инет покупать...)
а ремни можно было и не ставить, только мощность потерял

Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
ага, спасибо, ()правда дороговато, - будем искать

да, можно было и не ставить, на скользком покрытии игрового поля от них толку ноль

Добавлено спустя 4 минуты 29 секунд:
они так там напрессовавались, что молотком фиг собьешь

ну у меня никаких станков нет, дрель только- попробую шпильки. если получится- тогда уже сварку (сталь с медью и алюминием варится воще?). Акк для них найти легкий и дешевый- вот трабла.

Добавлено спустя 9 минут 43 секунды:
О! откудато из глубин подсознания- алюминий с медью через стальную шайбу паять надо (оффтопнул конечно, простите, но не отдельную же ветку открывать?)

медь очень плохо варится, нужно паять, а что-бы паять алюминий надо использовать либо универсальную паяльную жидкость, либо специальный флюс для пайки алюминия(Ф59А например).

ну я вот такиеже полуоси не знаю из чего сделать- есть алминиевые трубки и есть - ТЭН медный распилить, разодрать.
карданы буду из меди делать, вроде проще

вот у меня как раз шасси шпильками стянуто.а шпильки в медных трубочках.

А роботы у нас из метала.....



Мк должен управлять силовой платой, посмотри вики месную в раздел готовых решений когда она оживет, теорию о Н-мосте, что такое ШИМ управление двигателем


А ремени дают большую устойчивость при бодании, хорошее решение

Хорошо, посмотрю.А ШИМ-это типо контроллер быстро включает и выключает двигатель?
А аналоговые джойстики?

в смысле?Вы тоже боевых роботов строите?

по шиму посмотри http://www.purelogic.ru/doc/PDF/DCM/shim.pdf

Нет, пока я не делаю боевых роботов, ибо поблизости соревнований нет, но роботы ведь в основном металом закрыты...

Аналоговый джойстик - имеллось ввиду что пульт управление передает не дискретное событие, напр едем вперед, а едем вперед со 50% скоростью.