roboforum.ru

посмотрел, респектос автору телеги:-) а дразнится не надо:-P

http://www.youtube.com/watch?v=7t-MG_MF ... e=youtu.be
видео с последними изменениями
мне всё же изготовили систему управления, которую я заказывал, потому что, к сожалению, я не могу сделать сам
теперь есть ШИМ, но можно управлять и без него
мотор , отвечающий за фрезу заменил
Стоял: мотор из принтера- 24 вольт, ток холостых об.- порядка 0,2А, низкие обороты, большой момент(не мог пальцами остановить)
Поставил: мотор из авто компрессора- 12 вольт(напряжение сети робота-12 в), ток холостых- порядка 1А, высокие обороты, довольно большой момент(но пальцами вал я блокировал). Я решил, что второй мощнее т.к. потребляемый ток больше, обороты гораздо больше, первый мотор крутился на 12 в , вместо 24 в; потребляемая мощность у второго- 12в*1А=12 вт, под нагрузкой больше
В чт будут соревнования. В прошлом году всех выиграл, посмотрим что будет в этом.

Добавлено спустя 2 минуты:
---------------------------------
Сообщение к модераторам- Почистите тему от флуда пожалуйста, больше так не будем.

на ролике пропадает звук во время приближения\удаления.
диск от балгарки должен сломаться при боковой нагрузке, даже если это шлифовальный с толщиной 4мм-6мм.
ездит как черепаха.

Добавлено спустя 20 минут 52 секунды:
имхо самые эффективные роботы

1)Ну да, знаю
2)Сегодня экспериментировали, думаем поставить алмазный отрезной диск таких же габаритов, ну или фрезу для металла с мелкими зубьями по этой причине
3)Быстрее не надо, у нас площадка 2Х3 метра

Ну чтож, друзья, я третий, в прошлый раз выиграл
Поздно вечером, во вт, я попробовал режим динамического торможения моторами, и сгорел драйвер моторов. Ни какой тех. документации на него не было, более того- изготовители убрали шкуркой наименование, вообщем всё убрали с элементов. И что это за восьминогая фигня? Как называется? Повёз в среду плату, обратно к изготовителю, но они не успели сделать до соревнований, в чт, но за то выдали мне другой моторшилд погонять на соревнованиях, правда он еле тянул, у него ограничение по току. + некомпетентность нашего супер-жюри, и я занял 3-е место. Ну я всё равно доволен.
вечером будет видео

Какой ток при торможении?

а в чем выражалась некомпетентность жюри?

Вообщем обещаное видео:
http://www.youtube.com/watch?v=pbo9rfum ... e=youtu.be
Робот-соперник был интересный, на базе большой радиоуправляемой 4-х колесной машинки с танковым поворотом, с толстенным стеклопластиковым кузовом.

Добавлено спустя 9 минут 52 секунды:
http://www.youtube.com/watch?v=-IQGT-PR ... e=youtu.be

Добавлено спустя 17 минут 4 секунды:
http://www.youtube.com/watch?v=LCopFCL7 ... e=youtu.be
вот третий бой-засчитали проигрыш, хотя все согласились что совсем не заслуженно

Добавлено спустя 5 минут 16 секунд:
http://www.youtube.com/watch?v=LMFnkFoX ... e=youtu.be

Добавлено спустя 5 минут 16 секунд:
некомпетентность судей:
1-например бой номер 3, где мне не заслуженно засчитали поражение(я управлял роботом рядом с судьей, всё видел, на видео плохо видно) и очень многие с этим согласились
2-в нарушении регламента самими судьями
ну и как всегда отличная организация

Добавлено спустя 56 секунд:
ток при старте порядка 8 А

Добавлено спустя 17 секунд:
ток при старте порядка 8 А

http://robotcenter.ru/news/27345/page/1/

Задача роботов в тяжелой категории заключается в том, чтобы обездвижить на ринге своего соперника. В случае, если в бою обездвижены сразу оба робота, побеждает тот, кто продержался дольше. Если доводится, что в ходе раундов не удалось никому обездвижить соперника, тогда судьи приступают к сложным подсчетам. Оцениваются такие параметры, как агрессивность каждого из роботов, качество стратегии, уровень управления, и, конечно же, количество нанесенных ударов.

масса должна быть максимальна. коэффициент сцепления с полом тоже. это даст максимальную тягу. можно будет соперников прижать к стенке что "обездвиживает" соперника. сам естественно всегда имеешь возможность отъехать назад что показывает собственную сохраненную подвижность.
агрессивность психологически воспринимается как скорость и количество действий. то есть носящийся по арене стукающийся в стены\противника бот - это агрессивное поведение. отсюда делаем вывод что массу робота набирать нужно мощными движками\аккумуляторами для шустрой езды.
"стратегия" это не про машинки вида "долбанись об соперника". не берем в расчет.
управление это то самое пропорциональное танковое с четким движением разгон\удар.
количество ударов. можно вот такую шнягу повесить
все автоматом получают удар и запускаются в полет. эффектно выглядит

по видео видно, что самое обездвиживание-подсунуть что-то снизу и оторвать колеса соперника от земли. с чем синий в общем и целом время от времени и справлялся

по поводу подъемного механизма
вот инструкция как из комплектующих с hobbyking.com сваять
http://www.instructables.com/id/Autonom ... er-System/

Кстати регламент- http://robotcenter.ru/news/26693/page/2/
Тяга хорошая- подсоединив весы, они выдали 3-4 кг, тоесть 30-40 Н. Если увеличить массу-тяга увеличится.
Иногда, синий, то есть мой робот, прижимал соперника к стенке, тот не мог ничего поделать
Всем спасибо за ответы, за просмотр темы

Добавлено спустя 5 минут 47 секунд:
В принципе, робот легко передвигает гитарный комбоусилитель на резиновых ножках (7 кг),другие предметы не пробовал.