roboforum.ru

Програмирую на BASCOM-AVR.
Брать от сюда http://www.mcselec.com/

Уже всунуто. Корпус от машинки "монстр"

ПРАКТИЧНО!

почему у тебя 7103 содержит моcфеты разной проводимости ???

http://ec.irf.com/v6/en/US/adirect/ir?c ... ID=IRF7103

IRF7103 50V Dual N-Channel HEXFET Power MOSFET in SO-8

-= Александр =- писал(а):Кошмар!  :lol:
(ты б чтоли в чипе-дипе ящик пластмассовый купил, а то потрохами наружу любая залетевшая скрепка все испортит...)

Для меня это платформа для обкатки разных модулей.
И скрепок я не боюсь, у меня комплектующих полно

bodja писал(а):класная машинка.
А исходниками можете поделиться?
И вообще какие функции выполняет контроллер,кроме управления движками?

Моя религия не позволяет общаться с товарищами с незаполненым городом обитания

Достаточно было заполнить город в профиле, кстати вы этого так и не сделали. Просто нас и так мало, а мы еще и не знаем где нас и сколько. Например нас во всей самарской области всего ТРИ человека.

У меня законченного кода нет, я на этой платформе только опробываю разные модули. В часности эта схема дала возможность выяснить как лучше работать с :
-драйверами двигателями (мостовая схема непошла, по биполярниках и всяких там L293 сильно греется, соответственно большие напрасные потери энергии. На полевиках окозалась слишком муторно)
-ИК-локатором (до сих пор еще не определились, очень много вариантов, от простой модуляции до посылки конкретных данных и попытки их словить н аотражении)
-датчиком света (тут без вариантов, проще некуда)
-аккумуляторами (у меня от сотового литиевые, плавает от 4,2В до 3,5В, пришлось ставить StepUp до 5В, на движки идет прямой отдельный)
-акселерометр (досих пор мучаемся от большого дрейфа показаний)

если сырцы интересны , то в чисто ознакомительных целях могу выложить текущую версию.