roboforum.ru

Мой робот пылисос, хотя и похож на робота убийцу))

Выглядит - крепко! А нельзя ли по-подробнее о конструкции?
ЗЫ: если он реально пылесос, то на форуме есть раздел специально для пылесосов, было бы хорошо если инфа о ботах спец. назначения в одном месте была...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Оригинально . В качестве рабочего органа одна центральная щетка ?
Вот наш раздел , о "пылисосах" : http://roboforum.ru/forum90/

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство

АКБ просто на полу - для масштаба?

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Нет аккум закреплён, просто низковато посажен, размер большой. Вот вид с низу, только тут аккум снят.

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
Переместите тему к пылисосам если нужно.

Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
В качестве рабочего органа щётка и насос.

Ага, переместить - желательно. Очень неплохое решение и турбина имеется! Малаца!
А чем управляется всё хозяйство? что за моторы? драйвера?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Пока только железо заканчиваю, электроника впереди, моторы: ходовые от дворников десятки, на щётке от бензонасоса, а турбина от авто пылисоса, вместе с крыльчаткой.

Добавлено спустя 5 минут 6 секунд:
Да забыл там ещё один мотор стоит на подьём опускание щётки, ну там сборная конструкция маленький моторчик не помню от чего плеер или CD привод, и редуктор.

Ух ты ж! Про подъем опускание щетки, пожалуйста, подробнее насколько возможно я у себя хотел такое устроить, да то ли поленился то ли места не хватило, вобщем не придумал как такое сделать Все пылесосостроители будут реально благодарны за любую дополнительную инфу по теме

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

А что тут подробней, так же стоит привод на подьём опускание всего забрала, фоток пока нет, а вот видео можно посмотреть тут:

Ну вот редуктор подьёма щётки сфоткал, если что то тут понятно будет.

Добавлено спустя 4 минуты 3 секунды:
А вот робот, вроде по железу всё.

А от чего гусеницы и колеса к ним?

Тоже интересно, откуда гусеницы, как они соединены с колесами? Колеса в гусеницах не проскальзывают?

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

Колёса , это катушки от сварочной проволоки, от полуавтоматов, а гусеницы с простой резины вырезаны.При испытаниях проскальзования небыло, посмотрим в работе, но я думаю не бдет, так как диаметр колеса большой, и лощадь соприкосновения достаточная, да и резина по пластику не очень то скользит.

Вот испытание ходовой

я вот не понимаю, зачем такие движки нужны для робота-пылесоса.Посмотрите на фабричные изделия, у них почему-то движки гораздо слабее=>меньше габаритами, и менее прожорливые, и у нормальных роботов-пылесосов форма робота круглая.