roboforum.ru

Это мой первый робот.Собирали его для соревнований, и очень уж на него много времени и сил ушло-всё из-зи фотодатчика:у них огромное сопротивление и разница между освёщенным и не освёщенным практически никакая, поэтому пришлось собирать усилитель на транзисторе кт315г.в роботе также использованы микросхемы l293d и к561 лн2.Вообщем видит линию-работает одна половина, видит поле-работает другая.

Ну что, здорово . Но не круто. С одним глазом быстро трассу не проехать. Хотя в бесконтроллерных роботах есть своя прелесть. Не хватает видео и описания датчика.

Я тоже такого делаю потом фото выложу. Кстате киньте схему по которой делали?я хотел делать вот так: http://radiokot.ru/lab/analog/19/ там самый последний вариант с 2 светодиодами и фототранзисторами. Подскажите как лучше

на второй фотке(первого сообщения) картинка пара, которая использовалась в каком-то станке-только сначала там стоял датчик фт2к и крошечный ик светодиод, но потом место для ик-светодиода рассверлил и вставил обычный.вообщем в радиомагазине купил датчиков и потом смотрел какой лучше подойдёт

Добавлено спустя 26 минут 24 секунды:
в ютумбе зарегистрировался, снял видиву, если получится-вечером выложу видиву с соревнований http://www.youtube.com/watch?v=dYAqf4Je ... e=youtu.be
вот, кстати видива с соревнований-отборочный этап на кубок политехнического музея http://www.youtube.com/watch?v=HKXxqXy1 ... e=youtu.be до конца робот, к сожалению не доехал-надо питание делать на стабилизаторе, робот знатно аккумуляторы садит, пока настраиваешь-разрядятся, вроде настроил, пускаешь его но аккумы уж подзарядятся-так его не настроить

у тебя диоды уж больно на ФД256 пахожие я от таких отказался и купил на AVITO две мыльницы плёночных по 50 р и выковырял от туда фотодиоды или как их называют))вот у них чувствительность зашкаливает и никаких усилителей не городил.

у моего колеса такие-же, но подвеска совсем другая. ?
Так чо там с фотосенсорами? я купил- нифига не ловят, в упор к лампе нуна подносить. Можно ли ИКбампер к этому приспособить? Или еще идея от видака, там сенсоры на десять сантиметров ловят, чтоб обрыв ловить, но в оптическом ли диапазоне?

в смысле подвеска? там подвеской воще не пахнет
вот в том то и дело, пришлось мне из-за этого усилитель на кт315г городитть
и ещё бы очень посоветовал собранную схему питать от стабилизатора и поменять родные моторы

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:
кста, схему просили когда-то
честно говоря это так давно уже было...да и всё у меня на клачках бумаги было...

доброго времени суток ребята вот я тоже закончил собирать своего первого мини робота.но как оказалось переборщил с фотодиодами он паразитик в полной темноте даже на свет телевизора палзёт))придётся ставить подстрочники что бы чувствительность уменьшить такш то видео выложу позже.за фотки сильно не пинайте.критика и советы приветствуется.

ну вот фотать не буду, не видно ничего будет, но ... не такая маленькая платформа сверху, а закрываюшая колеса. И на каждое колесо два отверствия. Скрепки и пружинки. (это или фобия или фили- на рессорах помешаный?)

Добавлено спустя 5 минут 28 секунд:
нижегородец, а дайтека свою схему, чтоб я ее скопировал и забыл уже о нем, плиз

да дружище мне не жалко весь инет ей пестрит,держи.

умгу... только PTRx у меня теряют сопротивление когда в плотную к лампе подносишь, у тебя какие?

я же писал что купил два одинаковых фотика(мыльницы)плёночные на AVITO по 50р и достал от туда и моторы и фотоэлементы маркировки на них нет но бегает от луча фонаря метров за пять дальше прихожая не позваляет))вообщем мучаюсь как чувствительность уменьшить.

жвачкой залепить

))))))))))))))))))))

мучаюсь как поверить что пересылка двух фотиков, стоит меньше 50р.
елмот не шутил, последовательно заклеиваете скотчем, слой за слоем.

Добавлено спустя 4 минуты 41 секунду:
идея возникла- у меня есть из видака фотосенсоры, но их не разделить. Метал как отражатель пойдет?
\...<-ФС->.../
? напомните на вскидку ширину полосы в лайнтрэйсинге, плиз