roboforum.ru

**Plastilinstyle** » 26 июл 2012, 19:03

Это мой первый робот.Собирали его для соревнований, и очень уж на него много времени и сил ушло-всё из-зи фотодатчика:у них огромное сопротивление и разница между освёщенным и не освёщенным практически никакая, поэтому пришлось собирать усилитель на транзисторе кт315г.в роботе также использованы микросхемы l293d и к561 лн2.Вообщем видит линию-работает одна половина, видит поле-работает другая.

**Radist** » 26 июл 2012, 21:14

Ну что, здорово

. Но не круто. С одним глазом быстро трассу не проехать. Хотя в бесконтроллерных роботах есть своя прелесть. Не хватает видео и описания датчика.

**ДанZ** » 26 июл 2012, 22:50

Я тоже такого делаю потом фото выложу.

Кстате киньте схему по которой делали?я хотел делать вот так: http://radiokot.ru/lab/analog/19/ там самый последний вариант с 2 светодиодами и фототранзисторами.

Подскажите как лучше :roll:

**Plastilinstyle** » 27 июл 2012, 17:01

на второй фотке(первого сообщения) картинка пара, которая использовалась в каком-то станке-только сначала там стоял датчик фт2к и крошечный ик светодиод, но потом место для ик-светодиода рассверлил и вставил обычный.вообщем в радиомагазине купил датчиков и потом смотрел какой лучше подойдёт

Добавлено спустя 26 минут 24 секунды:
в ютумбе зарегистрировался, снял видиву, если получится-вечером выложу видиву с соревнований http://www.youtube.com/watch?v=dYAqf4Je ... e=youtu.be
вот, кстати видива с соревнований-отборочный этап на кубок политехнического музея http://www.youtube.com/watch?v=HKXxqXy1 ... e=youtu.be до конца робот, к сожалению не доехал-надо питание делать на стабилизаторе, робот знатно аккумуляторы садит, пока настраиваешь-разрядятся, вроде настроил, пускаешь его но аккумы уж подзарядятся-так его не настроить

**нижегородец** » 24 ноя 2012, 21:12

Plastilinstyle писал(а):Это мой первый робот.Собирали его для соревнований, и очень уж на него много времени и сил ушло-всё из-зи фотодатчика:у них огромное сопротивление и разница между освёщенным и не освёщенным практически никакая, поэтому пришлось собирать усилитель на транзисторе кт315г.в роботе также использованы микросхемы l293d и к561 лн2.Вообщем видит линию-работает одна половина, видит поле-работает другая.

у тебя диоды уж больно на ФД256 пахожие я от таких отказался и купил на AVITO две мыльницы плёночных по 50 р и выковырял от туда фотодиоды или как их называют))вот у них чувствительность зашкаливает и никаких усилителей не городил.

**cjA** » 25 ноя 2012, 09:15

у моего колеса такие-же, но подвеска совсем другая. ?
Так чо там с фотосенсорами? я купил- нифига не ловят, в упор к лампе нуна подносить. Можно ли ИКбампер к этому приспособить? Или еще идея от видака, там сенсоры на десять сантиметров ловят, чтоб обрыв ловить, но в оптическом ли диапазоне?

**Plastilinstyle** » 25 ноя 2012, 10:35

в смысле подвеска? там подвеской воще не пахнет

вот в том то и дело, пришлось мне из-за этого усилитель на кт315г городитть
и ещё бы очень посоветовал собранную схему питать от стабилизатора и поменять родные моторы

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:
кста, схему просили когда-то

честно говоря это так давно уже было...да и всё у меня на клачках бумаги было... :oops:

**нижегородец** » 25 ноя 2012, 21:46

доброго времени суток ребята вот я тоже закончил собирать своего первого мини робота.но как оказалось переборщил с фотодиодами он паразитик в полной темноте даже на свет телевизора палзёт))придётся ставить подстрочники что бы чувствительность уменьшить такш то видео выложу позже.за фотки сильно не пинайте.критика и советы приветствуется.

**cjA** » 26 ноя 2012, 00:29

ну вот фотать не буду, не видно ничего будет, но ... не такая маленькая платформа сверху, а закрываюшая колеса. И на каждое колесо два отверствия. Скрепки и пружинки. (это или фобия или фили- на рессорах помешаный?)

Добавлено спустя 5 минут 28 секунд:
нижегородец, а дайтека свою схему, чтоб я ее скопировал и забыл уже о нем, плиз

**нижегородец** » 26 ноя 2012, 00:40

да дружище мне не жалко весь инет ей пестрит,держи.

**cjA** » 26 ноя 2012, 00:45

умгу... только PTRx у меня теряют сопротивление когда в плотную к лампе подносишь, у тебя какие?

**нижегородец** » 26 ноя 2012, 00:52

я же писал что купил два одинаковых фотика(мыльницы)плёночные на AVITO по 50р и достал от туда и моторы и фотоэлементы маркировки на них нет но бегает от луча фонаря метров за пять дальше прихожая не позваляет))вообщем мучаюсь как чувствительность уменьшить.

**elmot** » 26 ноя 2012, 01:04

жвачкой залепить

**нижегородец** » 26 ноя 2012, 01:07

)))))))))))))))))))) :lol:

**cjA** » 26 ноя 2012, 09:29

мучаюсь как поверить что пересылка двух фотиков, стоит меньше 50р.
елмот не шутил, последовательно заклеиваете скотчем, слой за слоем.

Добавлено спустя 4 минуты 41 секунду:
идея возникла- у меня есть из видака фотосенсоры, но их не разделить. Метал как отражатель пойдет?
\...<-ФС->.../
? напомните на вскидку ширину полосы в лайнтрэйсинге, плиз

roboforum.ru

первый робот, пытающийся ездить по линии

первый робот, пытающийся ездить по линии

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Re: первый робот, пытающийся ездить по линии

Кто сейчас на конференции