Собственно ШкРоб а точнее школьный работ предназначенный для обучения школьников и студентов программированию. На платформе установлено две платы с микроконтроллерами PIC24, одна плата для управления манипулятором, вторая для управления двигателями. Платы соединены между собой по RS-232 и подключены к нетбуку через UART-to-USB. Для демонстрации аппаратных и программных возможностей была написана простейшая программа для распознавания и сбора зеленых теннисных шариков.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
ШкРоб-2
ШкРоб-2
Доброго времени суток всем тем кто это читает, сегодня хочу представить на суд общественности очередной мой проект над которым не спеша работаю уже несколько лет.
Собственно ШкРоб а точнее школьный работ предназначенный для обучения школьников и студентов программированию. На платформе установлено две платы с микроконтроллерами PIC24, одна плата для управления манипулятором, вторая для управления двигателями. Платы соединены между собой по RS-232 и подключены к нетбуку через UART-to-USB. Для демонстрации аппаратных и программных возможностей была написана простейшая программа для распознавания и сбора зеленых теннисных шариков.
Собственно ШкРоб а точнее школьный работ предназначенный для обучения школьников и студентов программированию. На платформе установлено две платы с микроконтроллерами PIC24, одна плата для управления манипулятором, вторая для управления двигателями. Платы соединены между собой по RS-232 и подключены к нетбуку через UART-to-USB. Для демонстрации аппаратных и программных возможностей была написана простейшая программа для распознавания и сбора зеленых теннисных шариков.
Re: ШкРоб-2
вай! какой красочный симпатичный бот 
это инициатива кем-то финансируется или работаете самостоятельно?himik писал(а): работ предназначенный для обучения школьников и студентов программированию.
Re: ШкРоб-2
отличная работа!
Re: ШкРоб-2
Присоединяюсь, отличная работа! И красиво и функционально 
Re: ШкРоб-2
Ну вообще это долгая история если вкратце то, в нашем местном университете есть лаборатория робототехники куда я несколько лет назад попал и моя работа там постепенно вылилась в этот проект, а так как сделать некого "промышленного" робота в наших условиях было невозможно было решено позиционировать как учебного, как раз с этим проектом я участвовал на НТТМ 2012 и получил там медаль и приз от АСКОНа. Ну а вообще после НТТМ проект был несколько пропиарен и теперь есть шанс на какое то финансирование.