roboforum.ru

сдлелал hexapod на плате red back spider controller
с программированием очень плохо
хотелось бы ещё беспроводное управление ну там в перёд, назад, разворот влево и право и наклоны

Контроллер на 48 серв и Atmega1280 - это круто! И сколько такой контроллер стоит?

кажись, надо помочь изготовить каркас. Это первое, что бросается в глаза.

тут я не гуру, но ты вначале сделай чтоб он не на брюхе лежал. (а вообщето, это не программирование, а алгоритмирование.)

Ой чую будет оно переделываться...
Для начала советую все темы касательно шестиногов на форуме прошерстить....

Что за материал такой пушистый?

Совет по изготовлению ног... делай все строго одинаковыми, т.е. расстояния меж осями вращения делай одинаковыми, и нанеси метки углов, проще будет калибровкой заниматься.

тебе кажется. Она на самом деле - невыразимо кривая. Я потому и предположил, что помощь нужна в работе над каркасом.

Asus писал(а):....почему переделываться...

Сужу по своему опыту. Мой проектик в блоге

Asus писал(а):посоветуйте что можно почитать

Учебник геометрии, серьезно. Плюс числовые методы, как тригонометрию впихнуть в контролер который о синусах косинусах и плавающей точке не знает.

Плюс пройтись по темам о хексаподах посмотреть кто какие модули для инверсной кнематики выбрал.
Там по сути 2 формулы и последовательность кручения ногами, несколько походок..


О несимметричном теле - это немерянный гемор при калибровке и програмировании походки, вместо универсального блока что подходит для всех ног придется играться с каждой отдельно.. Хотя, тут кто какие задачи ставит перед собой.