скользящие подшипники такие, только в 2 раза больше
Добавлено спустя 5 минут 30 секунд:да согласен что сложно, мне просто очень повезло с этим))у моторов есть и минусы, масса конструкции примерно 35кг, да еще и колеса поставил 30см в диаметре, инерция при резком торможении (управление дискретное, редуктор червячный, при отсутствии напряжения резко стопорится)очень большая и некоторые детали редуктора со временем потихоньку просто разрывает, у одного, из квадратного вала получился круглый (моя ошибка, не плотно закрепил), а так да, движки отличные, мощные, при малых размерах))))