roboforum.ru

Здравствуйте хочу вам представить моего первого робота ! Ходовая сделана из 2-ух склеенных китайских машинок .Родные моторы я сразу выкинул и поставил моторы от сидиромов(Они хоть жрут поменьше ) .Скорость не большая но для его ходовой более менее норм .Спокойно ездиет по коврам ,перезжает книги ,коробки от дисков.Может толкать до 1 кг груза ,а если груз на колёсной тележке то и 2 кг потянет(всё проверено). Но клиренс маловат. Но для квартиры нормально.Ходовая что называется дёшего и сердито Питается всё от 4-ёх пальчиковых аккумов на 2650 mA/h .Схему брал из журнала радио за 2006 год. Она довольно проста и имеет возможность совершенствования. Схема собрана на контроллере atmel AT90S2313 и драйверах двигателей TA7291S.Робот может ездить вперёд назад ,делать танковый разворот в обе стороны,поворачивать 1 парой колёс(например правые колёса крутятся а левые стоят),может светить фарами и пищать.Камера обыкновенная с радиоканалом с питанием от кроны . Все потроха закрыл пластиком для защиты. В дальнейшем планирую установку ик бампера .


И в конце хотел спросить у меня есть ходовая от игрушечного эксковатора с гусеницами(обожаю гусеницы)хотел собрать на её базе радиоуправление и навесить разные датчики.Но появилась проблема её клиренс менее 5 мм . Сильно ли это повлияет на проходимость?



Жду вашей критики поповоду моего первого робота , а также ваших советов !

Фото:

Красава тележка! Нет желания на вайфай переделать?

Симпатичный. =)

ВИ ФИ наверно на гусеничную буду ставить. Для этой в планах пара датчиков и наверно хватит с неё . Кстати управление по RC-5 для начала очень даже подходит. Оно и простое и функциональное и недорогое.

Фото на форум залей.

На луноход детский похоже из за прозрачной коробки.

Простите за неудобство с фото но я тут не очень разбираюсь и не знаю как залить на форум .Пусть уж так будет

На форме стандартного ответа прямо под текстовым полем есть вкладка Добавить вложения.

Поправил. Большое спасибо за подсказку! Буду знать.

Добавлено спустя 53 минуты 3 секунды:
Кстати измерил скорость ,получилось примерно 2 км/ч=)
как считаете это нормально или медленно?

По квартире кататься-нормально. На Плутон лететь-маловато будет

stalker_104(Макс), молочик, крутой робот. не то что, другие понтуются тем, что купили и немного усовершенствовали! Желаю дальнейших продвижений и удачи!

спс у тя тоже офигенный робот , причём ходовая полностью своя а не купленная

Красавец!
А схему не можешь выложить? Что-то у тебя мало деталей, я тоже хочу поменьше паять.
(и зачем камера?)
(ИМХО из экскаватора не получится ничего, кстати, может кто откроет тему про самодельные гусеницы (траки, всмысле))

Гусеницы .... Все уже украдено до нас. (с)

Схему выложу но скачай сам журнал радио за 2006 год номер 9 на странице 56 там будет эта схема, и вдобавок программу можно в инете найти.