Нужен кому-нибудь набор классов для работы с роботами с ПК ? Я просто для своего робота делаю специальную библиотеку, наверняка и вам пригодится: http://gaze.narod.ru/littlegirl Работать с ней поидее просто. Есть пул, который занимается отправкой команд через канал связи. В него помещяете команду, все остальное он делает сам. Команды нужно переопределять от класса CIOCommand. Пока очень много багов, но я на ней уже написал терминал простенький и программу для управления роботом. Да, кстати. Команде можно задавать таймаут выполнения. Библиотека GNUшная. Лицензия в комплекте.