Технический форум по робототехнике.
KKVaka » 06 сен 2012, 21:21
Заказываются печатные платы робота, из расчета на всю команду. Будем собирать, а то висящие в воздухе сервы вызывают некоторую грусть...

robovan » 07 сен 2012, 22:39
ух ты- прикольно
KKVaka » 08 сен 2012, 01:17
2 недели на изготовление плат. Заказал с толстой фольгой - 70 микрон не хрен собачий. Надо через что-то 20-30 Ампер прокачивать...
А пока собирать, собирать и опять собирать. Выходные весьма кстати.

robovan » 08 сен 2012, 01:30
о, да! выходные:) нужно на шашлык
KKVaka » 10 сен 2012, 01:44
Да уж, выходные...
Больше времени потратил на детскую поделку в школу, чем на кота...

robovan » 10 сен 2012, 14:48
фотки новые есть?
KKVaka » 11 сен 2012, 10:26
Новые фотки новых лап уже не будут достаточно сильно отличаться от прежних, так зачем их делать? Вот доделаю все ноги, поставлю зверя на все 4 лапы - тогда да, будет что выложить...
Кстати, придумал как посмотреть/показать работу шестеренок. Попытаюсь заснять, только надо будет собрать ногу немного по-другому. А то она защищена со всех сторон от всяких неприятных неожиданностей...
robovan » 12 сен 2012, 21:20
ждемс
SkyZi » 14 сен 2012, 17:37
KKVaka писал(а):Кстати, придумал как посмотреть/показать работу шестеренок.
В SolidWorks?
KKVaka » 14 сен 2012, 21:57
Реальная жизнь интереснее. В программе можно такое нарисовать... Но оно все равно останется нарисованным.

SkyZi » 15 сен 2012, 13:26
Ну да, я тоже был удилен раз когда в SW все было ясно, легко и понятно, а на деле оказалось довольно "напряжно".
KKVaka » 15 сен 2012, 13:46
SkyZi, авка классная
Как и обещал, сделал и выложил видео с движениями новой ноги при работе каждой сервы ( верхней и нижней ). А также при работе обоих серв, пока только синхронно могу управлять.
Итак, вот ссылки:
верхняя серванижняя серваобе сервыИтого, три ноги почти готовы. 4-я будет немного отличаться ( детали немного подпорчены первыми вариантами сборки ), но ничего, почти все можно исправить.

robovan » 15 сен 2012, 14:06
классно лапками шевелит:)
SkyZi » 16 сен 2012, 02:57
KKVaka писал(а):SkyZi, авка классная
Спасибо, только боевой раскрас изменился чуток, добавлены красный
Двигается супер! Прям загорелся, след. проект попробую что то с меньшим кол-вом ног) 4 или 2))
только своего до ума доведу.
P.S. Возник вопрос по просмотру но немного не в тему, сервы MG996R как мне показалось,такие же и у меня, разве можно управлять скоростью вращения? (Могу предположить, что в коде, пишем не сразу на нужный угол, а добавляя по +1град. к имеющемуся, и меняя задержку суммирования тем самым регулируем скорость вращения, или что то менее топорное?)

robovan » 16 сен 2012, 12:01
а я не увидел сервы, которая отклоняет ногу для переноса центра тяжести, или такие не предполагаются:)