roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робокот ( робопес )

Ответить

Re: Робокот ( робопес )

KKVaka » 06 сен 2012, 21:21

Заказываются печатные платы робота, из расчета на всю команду. Будем собирать, а то висящие в воздухе сервы вызывают некоторую грусть... :cry:

Re: Робокот ( робопес )

robovan » 07 сен 2012, 22:39

ух ты- прикольно

Re: Робокот ( робопес )

KKVaka » 08 сен 2012, 01:17

2 недели на изготовление плат. Заказал с толстой фольгой - 70 микрон не хрен собачий. Надо через что-то 20-30 Ампер прокачивать...

А пока собирать, собирать и опять собирать. Выходные весьма кстати. :Yahoo!:

Re: Робокот ( робопес )

robovan » 08 сен 2012, 01:30

о, да! выходные:) нужно на шашлык

Re: Робокот ( робопес )

KKVaka » 10 сен 2012, 01:44

Да уж, выходные... :o

Больше времени потратил на детскую поделку в школу, чем на кота... :cry:

Re: Робокот ( робопес )

robovan » 10 сен 2012, 14:48

фотки новые есть?

Re: Робокот ( робопес )

KKVaka » 11 сен 2012, 10:26

Новые фотки новых лап уже не будут достаточно сильно отличаться от прежних, так зачем их делать? Вот доделаю все ноги, поставлю зверя на все 4 лапы - тогда да, будет что выложить...

Кстати, придумал как посмотреть/показать работу шестеренок. Попытаюсь заснять, только надо будет собрать ногу немного по-другому. А то она защищена со всех сторон от всяких неприятных неожиданностей...

Re: Робокот ( робопес )

robovan » 12 сен 2012, 21:20

ждемс

Re: Робокот ( робопес )

SkyZi » 14 сен 2012, 17:37

KKVaka писал(а):Кстати, придумал как посмотреть/показать работу шестеренок.

В SolidWorks?

Re: Робокот ( робопес )

KKVaka » 14 сен 2012, 21:57

Реальная жизнь интереснее. В программе можно такое нарисовать... Но оно все равно останется нарисованным. :no:

Re: Робокот ( робопес )

SkyZi » 15 сен 2012, 13:26

Ну да, я тоже был удилен раз когда в SW все было ясно, легко и понятно, а на деле оказалось довольно "напряжно".

Re: Робокот ( робопес )

KKVaka » 15 сен 2012, 13:46

SkyZi, авка классная :good:

Как и обещал, сделал и выложил видео с движениями новой ноги при работе каждой сервы ( верхней и нижней ). А также при работе обоих серв, пока только синхронно могу управлять.

Итак, вот ссылки:

верхняя серва

нижняя серва

обе сервы

Итого, три ноги почти готовы. 4-я будет немного отличаться ( детали немного подпорчены первыми вариантами сборки ), но ничего, почти все можно исправить. 8)

Re: Робокот ( робопес )

robovan » 15 сен 2012, 14:06

классно лапками шевелит:)

Re: Робокот ( робопес )

SkyZi » 16 сен 2012, 02:57

KKVaka писал(а):SkyZi, авка классная :good:

Спасибо, только боевой раскрас изменился чуток, добавлены красный :D

Двигается супер! Прям загорелся, след. проект попробую что то с меньшим кол-вом ног) 4 или 2))
только своего до ума доведу. :)

P.S. Возник вопрос по просмотру но немного не в тему, сервы MG996R как мне показалось,такие же и у меня, разве можно управлять скоростью вращения? (Могу предположить, что в коде, пишем не сразу на нужный угол, а добавляя по +1град. к имеющемуся, и меняя задержку суммирования тем самым регулируем скорость вращения, или что то менее топорное?) :pardon:

Re: Робокот ( робопес )

robovan » 16 сен 2012, 12:01

а я не увидел сервы, которая отклоняет ногу для переноса центра тяжести, или такие не предполагаются:)


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter