roboforum.ru

Посмотрите на тросики от бензопил. Они достаточно тонкие и гибкие.

Собрался и собрал механизм хвоста. И хвост, как уж получилось. Пока основная проблема - как прочно ( но разъемно ) закрепить 5 лесок на конце хвоста. Пробовал разными видами проволоки - пока хорошего мало. Будем искать

Поскольку лески выскальзывают, пока сложно оценить успешность идеи управления движением хвосте через лески-тяги. Пока хвост вместо влево-вправо и вверх-вниз гуляет в малопредсказуемом направлении. А потом приходится опять натягивать лески...

Надеюсь что найду способ хорошо все закрепить и смогу снять и выложить клип. Пока буду кормить обещаниями. Но у меня слова обычно с делом не сильно расходятся.

Теперь что остается? Да почти и все. Механика подходит к концу ( если с хвостом все пройдет хотя бы вполовину так успешно как задумано, то на полученном результате пока можно и остановиться ). Соберу все на штатные соединители ( заклепки ), и буду дальше совершенствовать электронику. Когда кот встанет на ноги, то можно будет и пытаться им управлять. Для начала вручную, потом просчитав и отработав движения, перенести часть их в область спинного мозга.

Очень жду приезда BlueTooth модулей. Адаптер в комп + 2 модуля отдельных. Например 1 в кота, а в пульт ( в перспективе )... Но пока едут, уже больше месяца.

пульт нада на телефоне сделать, а не городить отдельный девайс. А еще лучше - сразу вайфай, и чтобы камеру в бошку, чтоб был зрячий

Телефон едет в другой посылке

А с WiFi еще надо поразбираться... Но и этот вариант вполне перспективен.

Не надо с ним разбираться. Все уже разобрано Еще год назад. Заходите в гости.

Это у Вас все разобрано. А мне еще разбирать самому, а потом и собирать

Пока выложу фотку, на ней не очень водно детали. Но суть видно. Собственно, это кадр из клипа. На Ютуб сейчас выложить не смогу - спать пора.

Завтра...

На словах скажу, что видимо перетянул пока лески. Все едва ползает, сервы не тянут. И источник греется. Но поскольку я могу сервы персонально включать-выключать, даже такой слабенький вариант уже может быть использован...

короче, квака, покупайте сразу роутер TPLINK WR-703N, я вам помогу его и разломать, и обратно собрать. не проблема. В идеале еще хаб, усб-звук и usb-uart любой из общепринятых. Будет вам и видео, и гавканье, и управление.

Да, не спорю - жутко прикольная вещь. Я даже заинтересовался. Думаю что для второй очереди железа это вполне интересный вариант. Доживем - посмотрим.

Пока делаю то что обещал. Выложил клип на Ютуб. По ССЫЛКЕ

Музыка сейчас прилипнет, может и картинка успеет улучшиться.

Вэлкам.

вау...тест хвоста...

Хвост немного пересобрал - добавил заплатку на... заднее место. Планка с дырками под лески, тянущие хвост, оказалась подрезана лазером ( что видно было сразу ) и под действием силы натяжения сильно прогнулась, заклинив один ролик. Еще один ролик провис, но под его крепеж подложил пару шайбочек - и дело в шляпе.

Присобачил задние ноги. Теперь они на штатном месте, на штатном креплении. Выглядит вот так


кликабельно

Со спины выглядит так:


кликабельно

Сборка будет продолжаться, шоу маст гоу он!

Добавлено спустя 3 часа 7 секунд:
А раз Маст гоу он, то и Из гоу он!

Итак, поехали. С цветом картинок немного поколдовал, надеюсь что не зря.

Кот собран, пока механика. Завтра постараюсь собрать электронику. Все фотки кликабельны, как всегда

Кот на всех лапах. Вид сбоку-сверху.


Опять стоящий кот. Вид спереди-сбоку-сверху


Короче, сами все видите.




А теперь, Кот сидящий ( как долго я видел это только в программе моделирования... )


МЯУ?

да уж

Чё уж? Страшно уж?

Да, время близится, они наступают

А когда приделаем роутер вместо мозга, то от него вообще не спрячешься

ага!!! все-таки роутер!

прям завораживат

Роутер, роутер. Но не сразу. Мне с ним пока трудно будет, а с Хмегой - просто. А лишние проблемы пока не нужны.

Делать будем по плану. Роутер - на второй стадии