roboforum.ru

Поковырялся в запасах и нашел такую платформу
Щас думаю что бы с ним сделать???????????????
Ваши идеи?

Приподнять передние колеса повыше, срезать немного передок, чтоб за пределы гусениц не выдавался и получится очень неплохой вездеход... Моторы еще возможно поменять на более мощные и быстрые... Ну а из электроники - это уж на твое усмотрение! :wink:

ИМХО, все зависит от гусениц.
Вроде бы они там резиновые, да?

В детстве у меня было похожее шасси. При активном использовании гусеницы растягивались и начали спадать с траков. Приходилось укорачивать и сшивать...
По этой же причине могут и не подойти моторы помощнее - можно порвать гусеницы или просто потерять их при развороте платформы.

А так - для экспериментов - очень даже приятная платформа

на счет передка - согласен
думаю ДПР-52 на каждый борт поставить, но побаиваюсь за гусеницы
Почему гусеницы слетают иногда? Как бороться?

К сведению Харса: максимальная ширина картинки для поста 600 пикселей.

Слетают гусеницы, потому что резина - материал относительно легко тянущийся. А при развороте платформы возникает проме продольных еще и поперечные нагрузки, с которыми резина не справляется.
Избавиться насовсем без замены гусениц не получится, наверное. Да и с заменой... Танки вон с металлическими траками - и те гусеницы терять умудряются.

Как выход, поэксперементировать и подобрать режимы работы движков так, чтоб слетало пореже.

Кстати, у резиновых гусениц есть большой плюс - они тихие!

Для экспериментов в квартире - самое то! :roll:

А вообще, эксперементируй - не бойся! Хорошая платформа! Тем более, что все-равно без дела валяется... :wink:

не надо поднимать колёса, у этого шасси передний привод, как у "Тигров". Чтобы гусеницы не слетали - подпружинь заднюю ось в горизонтальной плоскости. У танков есть механизм натяжения гусеницы. Я смотрю, опорные катки на кривошипах, там пружинки есть? Если нет, то можно поставить. Или можно клиренс менять.
Ставь двигатели мощнее, те что в комплекте слишком слабые.

2 Kanoka Прошу прощения за размер - по незнанию запостил
дпр-ы на конические шестерни наверно посажу - они здоровые гады зато мощные!
2 EIN_ENGEL в смысле передний? Звездочки сзади!

Можно большие моторы поперек оси поставить и через косозубые шестерни привод сделать. У меня так в CD-Роботе сделано. (в ширину оба мотора не умещаются вдоль оси.

Движки уже в процессе - Скоро турель для камер начну делать.

Кстати, xapc, а ты выкладывай тут фотки по ходу дела - всегда интересно смотреть в картинках на развитие проекта

Поставил горизонтальную поворотную платформу, щас над вертикальным наведением работаю.
Движки все никак - коническую шестерню нигде найти не могу :roll:
Зы фотки скоро будут - цифровик отец увез

не обязательно конические шестерни ставить, можно просто поставить двигатели друг за другом, я так делал - нормально было. В некоторых гусеничных игрушках так же.

EIN_ENGEL накидай схему плз - не совсем понятно
у меня получается что то такое
ЗЫ схема в кореле

у меня нету корела, не открывается. Просто моторы стоят параллельно друг другу, но не вдоль оси шасси, а поперёк. Тогда не нужны конические шестерни.

roboforum.ru

Платформа

Платформа