roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Плоттер из конструктора

Плоттер из конструктора

ft-ninja » 28 фев 2012, 15:04

Вот такой плоттер получился у меня из деталек от конструктора fischertechnik:

ft-plotter-2-1024.JPG


У станочка 3 оси:
X - сервомотор с энкодером.
Y - сервомотор с энкодером.
Z - обычный мотор с редуктором и микропереключатель для контроля положения пера.

Сейчас работаю над ПО для этого агрегата :)

Re: Плоттер из конструктора

elmot » 28 фев 2012, 15:25

На тытрубе был ролик - плоттер из лего майндстормс

Re: Плоттер из конструктора

Myp » 28 фев 2012, 15:39

а не хочешь поставить второй ремень рядом с мотором?
убрать в крайнем положении люфт за счёт растяжения ремня и скручивания двух винтов.

Re: Плоттер из конструктора

ft-ninja » 28 фев 2012, 16:02

а не хочешь поставить второй ремень рядом с мотором?
убрать в крайнем положении люфт за счёт растяжения ремня и скручивания двух винтов.

Спасибо за совет. Так действительно можно исключить из трансмиссии скручивание винта, который передает вращение от мотора. Обязательно проверю.

Re: Плоттер из конструктора

mikkey finn » 28 фев 2012, 18:27

код будет для себя или будет выложен публично? А то в струйниках, которые можно купить за копейки практически нет шаговиков, зато энкодеры с ДПТ имеются :)

Re: Плоттер из конструктора

ft-ninja » 28 фев 2012, 20:37

Код не жалко. Только он написан в среде ROBO Pro. На визуальном языке программирования:

plotter-v2-4-main.png


mikkey finn писал(а):код будет для себя или будет выложен публично? А то в струйниках, которые можно купить за копейки практически нет шаговиков, зато энкодеры с ДПТ имеются :)

Re: Плоттер из конструктора

Myp » 29 фев 2012, 08:50

вопрос, это детали из како-то то одного набора или просто контроллер с разной рассыпухой?

Re: Плоттер из конструктора

WickedGoblin » 29 фев 2012, 09:22

Цена вопроса?

Re: Плоттер из конструктора

ft-ninja » 29 фев 2012, 11:23

Myp писал(а):вопрос, это детали из како-то то одного набора или просто контроллер с разной рассыпухой?

Это контроллер ROBO TX с разной рассыпухой из конструкторов. Детальки по отдельности есть в каталоге.

WickedGoblin писал(а):Цена вопроса?

Примерно 7000 р. без контроллера.

Re: Плоттер из конструктора

RootAdmin » 29 фев 2012, 13:19

Прикидываю цену простого "тренировочного" CNC. За $200 можно комплект направляющих взять с опорами и подшипниками.

Re: Плоттер из конструктора

Myp » 29 фев 2012, 13:33

это разные вещи
не нужно сравнивать инструмент для работы и игрушку для развлечения =)

Re: Плоттер из конструктора

RootAdmin » 01 мар 2012, 14:09

Это - не для работы. Как игрушка для тренировки.
Видел китайский готовый CNC - за $1000 с доставкой...
http://www.aliexpress.com/product-fm/53 ... alers.html
Облизывался - но не готов сейчас.

Re: Плоттер из конструктора

Myp » 01 мар 2012, 14:17

да они их и по 350 баксов отдают.
так грёбаная доставка 400 минимум :D

Re: Плоттер из конструктора

ft-ninja » 19 мар 2012, 21:03

Мой плоттер в работе:


Re: Плоттер из конструктора

Myp » 20 мар 2012, 08:31

ничо так, симпатично
только мееееедленно уж очень
быстрее не умеет?


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter