У станочка 3 оси:
X - сервомотор с энкодером.
Y - сервомотор с энкодером.
Z - обычный мотор с редуктором и микропереключатель для контроля положения пера.
Сейчас работаю над ПО для этого агрегата

![]() |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Реклама | ||||
|
|
|||
![]() |
а не хочешь поставить второй ремень рядом с мотором?
убрать в крайнем положении люфт за счёт растяжения ремня и скручивания двух винтов.
Реклама | ||||
|
|
|||
![]() |
mikkey finn писал(а):код будет для себя или будет выложен публично? А то в струйниках, которые можно купить за копейки практически нет шаговиков, зато энкодеры с ДПТ имеются
Myp писал(а):вопрос, это детали из како-то то одного набора или просто контроллер с разной рассыпухой?
WickedGoblin писал(а):Цена вопроса?
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5