roboforum.ru

Очень увлекся вашим форумом, и решил тоже попробовать себя в робототехнике. Представляю на всеобщее обозрение свой первый проект. Мозгом робота является микроконтроллер STM8S103, шасси от пластмассовой модели танка, двигатели и редуктор TAMIYA. Спереди установлен ИК-бампер. Питание от четырех пальчиковых батареек.

Шасси вот примерно от такого танка http://www.labirint.ru/games/245439/
Честно говоря, меня оно не сильно радует. Плохо поворачивает, а на ковре вообще при повороте гусеница может слететь.

Бампер сделан на парах ИК-диод фототранзистор, детектирует отраженное от препятствий ИК-излучение. КТ315 опознаны верно через них подключены ИК-диоды. Это сделано затем, что их ток потребления сильно превышает возможности портов микроконтроллера. Также на бампере установлены переменные резисторы, за счет которых можно регулировать чувствительность фототранзисторов.

Умеет пока не много. Объезжает препятствия, ездит по линии. В планах сделать ДУ с пульта от телевизора. В далеких планах ДУ с компа по радиоканалу.

Видео пока нет, но скоро думаю появиться.

Полная схема бампера была нарисована от руки на первом попавшемся клочке бумаги, который сейчас потерян
Специально для вас по памяти накидал один сегмент.


Плату делал сам по ЛУТ технологии. Получилось не с первого раза, такие тонкие дорожи первый раз делал.

Пока нет, но планирую сделать это программным способом по следующему алгоритму:
-посылка кадра с n количеством импульсов
-опрос во время импульса и в промежутке
-если сигнал присутствует, значение счетчика m увеличивается на 1
-если значение m за время излучения кадра совпадает с n то выставляется флаг присутствия обеъкта в поле зрения.

Нет, не реагирует. Датчики такого типа в принципе на черные и зеркальные поверхности не реагируют.

А теперь о том что сделано за последний месяц, а точнее о том что не сделано
Пока я все откладывал на потом разработку управления с пульта Д/У, ко мне из Китая прилетела вот такая интересная штучка http://www.dealextreme.com/p/wireless-b ... dule-80711
Поэтому вместо ИК пульта буду к своему творению синий зуб прилаживать

Чот он сильно смахивает на мой HC-05. Оно? У меня как-то быстро завелось. Хотя и не без глюков.

Это не тот, что мы купили! У нас родной, но более вумный брат - HC-05.

Будет время - пушну проект микробот путем свадьбы между этой штукой и чем-нибудь типа DRV883x.
А заодно и всяких скрепкосгибателей. Пусть порадуются