roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Компьютерное зрение для движения по линии
Re: Компьютерное зрение для движения по линии
В камеру телефону можно мигать светодиодами. Зарезервировать шорами несколько областей в поле зрения камеры, и мигать в нужную область, когда нужно, сколько нужно раз )))
Re: Компьютерное зрение для движения по линии
Вряд ли будет хорошо. Не поймаете частоту. Камера мажет, перестраивает выдержку и т.п. Лучше в микрофонный канал хандсфри гудеть.
Re: Компьютерное зрение для движения по линии
И тут к нам на помощь приходит BT модуль с SPP профилем!
Re: Компьютерное зрение для движения по линии
А у кого-нибудь получалось передать комманду по ВТ на мобильник? Я сколько не бился, связь разрывалась в момент передачи сообщения робот - смартфон. В обратную сторону смартфон- робот проходит без проблем.
Re: Компьютерное зрение для движения по линии
уарт он и в африке уарт, хоть с, хоть на телефон. может в коде работы с уартом чего притаилось или сконфигурировали неправильно? может он в at режиме, а вы с ним в data работаете или наоборотю +может какие особенности работы мобилы и просто айти командами чего сконфигурировать нужно. как тут на 8й странице power save mode или еще чего.Re: Компьютерное зрение для движения по линии
Scorpio писал(а):А у кого-нибудь получалось передать комманду по ВТ на мобильник? Я сколько не бился, связь разрывалась в момент передачи сообщения робот - смартфон. В обратную сторону смартфон- робот проходит без проблем.
В ОС Android данные через BluetoothSocket нормально ходят в обе стороны. Пример тут - Bluetooth Chat.
Re: Компьютерное зрение для движения по линии
Спасибо, я только под Simbian пробовал.
Re: Компьютерное зрение для движения по линии
делал подобное есть на форуме...и вот здесь мой микромикро блог
http://imcool30.blogspot.com/для передачи в смарт была идея наделать тыкалок... правда потом эту штуку забросил..