roboforum.ru

**elmot** » 30 дек 2011, 01:50

Машинка
D-Link DIR320(прошивка OR-WRT) + WEB камера + STM32F4-Discovery + Шасси

http://fotki.yandex.ru/users/elmot/view/467733/

http://fotki.yandex.ru/users/elmot/view/467732/

**dccharacter** » 30 дек 2011, 02:00

Круть! С борта есть видео?

**elmot** » 30 дек 2011, 02:01

Увы, нет. Чуть позже запишу.

**Dmitry__** » 30 дек 2011, 03:54

а чего STM32F4-Discovery делает? :shock:

**=DeaD=** » 30 дек 2011, 08:27

Вроде как на 99.99% ничего не делает :crazy:

а на оставшиеся 0.01% - рулит сервами и даёт команды контроллеру движка.

**elmot** » 30 дек 2011, 09:17

Да, так и есть. Еще лампами моргаеть. Планирую вольтметр на ней организовать. Возможно, датчики кое-какие подвесить.

**Krakozebl** » 31 дек 2011, 16:45

f4 да поморгать диодами :shock:

прилепите на ето дело какой нибудь stm8

**Dmitry__** » 31 дек 2011, 18:05

Да у него папа на гуталиновой фабрике работает. У него этих stm32 ну просто завались!

**elmot** » 05 янв 2012, 19:13

Повозился с машинкой.

программа в МК теперь работает по прерываниям UART
используется sleep mode для экономии батарей
сдохшая микросерва наведения камеры заменена на человеческие сервы, камера закреплена получше
появилось наведение камеры по вертикали
провод камеры скручен в "телефонную трубку", стал помягче-покороче, перестал "напрягать" сервы наведения камеры.
присобачил делитель и запустил АЦП на stm. теперь напряжение батареи известно.
запустил Analog Watchdog на stm. теперь при просадке напряжение батарей выключаются моторы. Глючит эта штука знатно, но машинка перестала биться в стены, если от просадки батареи вырубается раутер.

Как бороться с жесткими проводами вебкамер:
Накручиваем на карандаш и прогреваем над чайником. Потом даем остыть.

Новая турель камеры:

Программа управления. Поддерживает управление мышью, джойстиком и рулем.

**elmot** » 13 янв 2012, 17:22

Пошел выкладывать исходники проекта:
http://sourceforge.net/projects/wificar-v1/

**Korogodsky** » 13 янв 2012, 17:50

Что-то не нашел где там исходники скачиваются. А на каком языке исходники?

**elmot** » 13 янв 2012, 18:04

Извиняюсь, забыл права проставить на SVN.
http://sourceforge.net/p/wificar-v1/code/
Прошивка МК - C/C++, клиент - Java/Swing

**Dmitry__** » 13 янв 2012, 18:15

Надо адаптировать под нашу базу и в загон выпустить

Вот g0l изгалялся:
http://www.g0l.ru/blog/n3069

**elmot** » 13 янв 2012, 18:21

Во-первых, уже отправил на родину.
Во-вторых на ней у вас неудобно - радиус разворота великоват.
В-третьих, с вашими бугаями стремно по одному полигону кататься.
В-четвертых, вот пришлет DeaD свою платформу, тогда лехко.

**Dmitry__** » 14 янв 2012, 12:13

Вот тебе идея для WiFi Car V2.1

база: HPI Wheely King
Легко дорабатывается до поворотного заднего моста. Радиус поворота 1.5 корпуса машинки

сфоткал с вывернутыми колесами:

roboforum.ru

WiFi Car V0.1

WiFi Car V0.1

Re: WiFi Car V0.1

Re: WiFi Car V0.1

Re: WiFi Car V0.1

Re: WiFi Car V0.1

Re: WiFi Car V0.1

Re: WiFi Car V0.1

Re: WiFi Car V0.1

Re: WiFi Car V0.1

Re: WiFi Car V0.1

Re: WiFi Car V0.1

Re: WiFi Car V0.1

Re: WiFi Car V0.1

Re: WiFi Car V0.1

Re: WiFi Car V0.1

Кто сейчас на конференции