за основу взял всем наверно известный asus wl500gp v2 к нему подключил веб камеру, usb-com переходник
в качестве драйвера двигателей сваял схемку на atmege8 (+L293d) прошил в него загрузчик tiny basic http://www.cqham.ru/PLC_1.htm

вообщем такая штукенция получилась
шасси пока еще нету, даже не знаю что купить: колеса, гусеницы,
ну и гдето так оно работает

вот незнаю как сваять такую http страничку на которую выводился бы видео поток(ето я знаю как), как туда добавить чтота типа консоли или чтоб с помощью кнопок размещенных на этой страничке посылать данные в com порт,