Технический форум по робототехнике.
elmot » 18 мар 2012, 01:12
Оппа!!!! А куда это у нас вики откатилась???
mellit » 18 мар 2012, 18:11
вот что получилось

и такой интерфейс

и еще вот видео
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=yOcQ0kzz6hM[/youtube]
а ето то что лежит на роутере
www.zip
Последний раз редактировалось
mellit 19 мар 2012, 00:17, всего редактировалось 1 раз.
=DeaD= » 18 мар 2012, 18:28
Неплохо платформа по габаритам подошла!

Gol » 18 мар 2012, 18:49
А что с разрешением видео? 320х240 это максимум?
mellit » 18 мар 2012, 23:35
да за платформу пришлось аж 450грн вывалить,
разрешение можна поставить и 1920x1080, вопрос только зачем,
я изначально такое разрешение поставил чтоб с телефона смотреть

Gol » 19 мар 2012, 00:29
А можно попросить снять ещё одну видеодемонстрашку, но разрешение камеры поставить 640х480. Какое фпс держит?
elmot » 19 мар 2012, 00:37
Зависит от камеры. Если встроенный MJPEG есть, то до 640*480 25 fps. Если нет, то все грустно. По крайней мере, у меня так, на таком же железе
boez » 19 мар 2012, 13:28
TL-MR3020 дороговат, как по мне - 703-й стоит $23 с бесплатной доставкой, за 3020 же просят $33, а у нас на Украине и вовсе $40.
=DeaD= » 19 мар 2012, 13:31
Зато в MR3020 вроде нормально пины уарта выведены.
mellit » 19 мар 2012, 22:48
покупайте asus он 54usd стоит

Gol » 20 мар 2012, 02:25
elmot писал(а):Зависит от камеры. Если встроенный MJPEG есть, то до 640*480 25 fps. Если нет, то все грустно. По крайней мере, у меня так, на таком же железе
Я просто смотрю щас описание OR-WRT (которое слетело в вашей вики, но заботливо хранится гуглокэшем
http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:AQCzw15TnDcJ:roboforum.ru/wiki/OR-WRT+&cd=1&hl=ru&ct=clnk&gl=ru). Так там написано что, цитирую: "Задержка видео. При использовании 160*120 30 fps она минимальная, но есть."
Кататься с таким низким разрешением - это п...ц, извините, 320х240 тож не катит, нужно хотя бы 640х480@25fps (тож не фонтан, но сойдёт). В я и попросил автора темы попробовать выставить видео поширше и ролик выложить, а то я сам такое устроить не могу ввиду отсутствия подходящих роутеров. Задержка видео - это самый больной вопрос для управляемых хренотеней, так что сам постоянно воюю с этим. Но с роутером (как у вас) ещё не пробовал.
=DeaD= » 20 мар 2012, 07:50
Я катаюсь на 320х240 - вполне хватает. Газету конечно не почитать, ну и фиг

и навигатор EDV'а на этом разрешении нормально работает. Вчера первый успешный заезд был робота на DIR-320 под навигатором.
elmot » 20 мар 2012, 08:53
Gol писал(а):elmot писал(а):Зависит от камеры. Если встроенный MJPEG есть, то до 640*480 25 fps. Если нет, то все грустно. По крайней мере, у меня так, на таком же железе
Я просто смотрю щас описание OR-WRT (которое слетело в вашей вики, но заботливо хранится гуглокэшем
http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:AQCzw15TnDcJ:roboforum.ru/wiki/OR-WRT+&cd=1&hl=ru&ct=clnk&gl=ru). Так там написано что, цитирую: "Задержка видео. При использовании 160*120 30 fps она минимальная, но есть."
Кататься с таким низким разрешением - это п...ц, извините, 320х240 тож не катит, нужно хотя бы 640х480@25fps (тож не фонтан, но сойдёт). В я и попросил автора темы попробовать выставить видео поширше и ролик выложить, а то я сам такое устроить не могу ввиду отсутствия подходящих роутеров. Задержка видео - это самый больной вопрос для управляемых хренотеней, так что сам постоянно воюю с этим. Но с роутером (как у вас) ещё не пробовал.
Не надо, пожалуйста. 160*120 - это приемлимо, вообще-то сопоставимо с VHS видео по разрешению. Все владельцы видеомагнитофонов смотрели видео 176*152. Поставлено оно, конечно, от тоски - при вебкамере без mjpeg реально роутер не успевает паковать нормально при человеческом fps. 320*240 - это для динамической картинки совсем неплохо, разница с 640*480 не слишком заметна.
Если прям так хочется HD Video на ходу - тогда это не на роутерах и не на вебкамерах, да и вай-фая может перестать хватать. Но смысла особого не будет, а по деньгам получатся совсем другие цифры.
Gol » 20 мар 2012, 16:39
elmot писал(а):Если прям так хочется HD Video на ходу - тогда это не на роутерах и не на вебкамерах, да и вай-фая может перестать хватать. Но смысла особого не будет, а по деньгам получатся совсем другие цифры.
Дык я про HD не заикаюсь, я спросил про обычные древние 640х480. Или это уже HD стало считаться???

Вдогонку ещё вопрос - а каким макаром звук с борта транслируете? При MPEG же тока картинка, без звука.