roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

droid wl500gpv2 + atmega8

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

rar » 18 мар 2012, 00:27

ссыль не работает) http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT
эта тож http://roboforum.ru/wiki/OpenWrt

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

elmot » 18 мар 2012, 01:12

rar писал(а):ссыль не работает) http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT

Оппа!!!! А куда это у нас вики откатилась???

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

mellit » 18 мар 2012, 18:11

вот что получилось
Изображение

и такой интерфейс
Изображение

и еще вот видео
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=yOcQ0kzz6hM[/youtube]
а ето то что лежит на роутере
www.zip
Последний раз редактировалось mellit 19 мар 2012, 00:17, всего редактировалось 1 раз.

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

=DeaD= » 18 мар 2012, 18:28

Неплохо платформа по габаритам подошла! :good:

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

Gol » 18 мар 2012, 18:49

А что с разрешением видео? 320х240 это максимум?

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

mellit » 18 мар 2012, 23:35

да за платформу пришлось аж 450грн вывалить,
разрешение можна поставить и 1920x1080, вопрос только зачем,
я изначально такое разрешение поставил чтоб с телефона смотреть

Изображение

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

Gol » 19 мар 2012, 00:29

А можно попросить снять ещё одну видеодемонстрашку, но разрешение камеры поставить 640х480. Какое фпс держит?

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

elmot » 19 мар 2012, 00:37

Зависит от камеры. Если встроенный MJPEG есть, то до 640*480 25 fps. Если нет, то все грустно. По крайней мере, у меня так, на таком же железе

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

boez » 19 мар 2012, 13:28

TL-MR3020 дороговат, как по мне - 703-й стоит $23 с бесплатной доставкой, за 3020 же просят $33, а у нас на Украине и вовсе $40.

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

=DeaD= » 19 мар 2012, 13:31

Зато в MR3020 вроде нормально пины уарта выведены.

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

mellit » 19 мар 2012, 22:48

покупайте asus он 54usd стоит :)

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

Gol » 20 мар 2012, 02:25

elmot писал(а):Зависит от камеры. Если встроенный MJPEG есть, то до 640*480 25 fps. Если нет, то все грустно. По крайней мере, у меня так, на таком же железе

Я просто смотрю щас описание OR-WRT (которое слетело в вашей вики, но заботливо хранится гуглокэшем http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:AQCzw15TnDcJ:roboforum.ru/wiki/OR-WRT+&cd=1&hl=ru&ct=clnk&gl=ru). Так там написано что, цитирую: "Задержка видео. При использовании 160*120 30 fps она минимальная, но есть."

Кататься с таким низким разрешением - это п...ц, извините, 320х240 тож не катит, нужно хотя бы 640х480@25fps (тож не фонтан, но сойдёт). В я и попросил автора темы попробовать выставить видео поширше и ролик выложить, а то я сам такое устроить не могу ввиду отсутствия подходящих роутеров. Задержка видео - это самый больной вопрос для управляемых хренотеней, так что сам постоянно воюю с этим. Но с роутером (как у вас) ещё не пробовал.

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

=DeaD= » 20 мар 2012, 07:50

Я катаюсь на 320х240 - вполне хватает. Газету конечно не почитать, ну и фиг :) и навигатор EDV'а на этом разрешении нормально работает. Вчера первый успешный заезд был робота на DIR-320 под навигатором.

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

elmot » 20 мар 2012, 08:53

Gol писал(а):
elmot писал(а):Зависит от камеры. Если встроенный MJPEG есть, то до 640*480 25 fps. Если нет, то все грустно. По крайней мере, у меня так, на таком же железе

Я просто смотрю щас описание OR-WRT (которое слетело в вашей вики, но заботливо хранится гуглокэшем http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:AQCzw15TnDcJ:roboforum.ru/wiki/OR-WRT+&cd=1&hl=ru&ct=clnk&gl=ru). Так там написано что, цитирую: "Задержка видео. При использовании 160*120 30 fps она минимальная, но есть."

Кататься с таким низким разрешением - это п...ц, извините, 320х240 тож не катит, нужно хотя бы 640х480@25fps (тож не фонтан, но сойдёт). В я и попросил автора темы попробовать выставить видео поширше и ролик выложить, а то я сам такое устроить не могу ввиду отсутствия подходящих роутеров. Задержка видео - это самый больной вопрос для управляемых хренотеней, так что сам постоянно воюю с этим. Но с роутером (как у вас) ещё не пробовал.

Не надо, пожалуйста. 160*120 - это приемлимо, вообще-то сопоставимо с VHS видео по разрешению. Все владельцы видеомагнитофонов смотрели видео 176*152. Поставлено оно, конечно, от тоски - при вебкамере без mjpeg реально роутер не успевает паковать нормально при человеческом fps. 320*240 - это для динамической картинки совсем неплохо, разница с 640*480 не слишком заметна.

Если прям так хочется HD Video на ходу - тогда это не на роутерах и не на вебкамерах, да и вай-фая может перестать хватать. Но смысла особого не будет, а по деньгам получатся совсем другие цифры.

Re: droid wl500gpv2 + atmega8

Gol » 20 мар 2012, 16:39

elmot писал(а):Если прям так хочется HD Video на ходу - тогда это не на роутерах и не на вебкамерах, да и вай-фая может перестать хватать. Но смысла особого не будет, а по деньгам получатся совсем другие цифры.


Дык я про HD не заикаюсь, я спросил про обычные древние 640х480. Или это уже HD стало считаться??? :D Вдогонку ещё вопрос - а каким макаром звук с борта транслируете? При MPEG же тока картинка, без звука.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter