roboforum.ru

Сегодня решил собрать простетского робота-черепашку




шасси: 2 моторчика под углом к полу.
сенсоры: ультрозвуковой дальномер
логика: arduino
питание: авиамодельный аккумулятор 11.1V 1000mAh



Понимаю, что такого много, но все же как оно?
Какие интересные алгоритмы поведения посоветуете?

ультрозвуковой использовал по простой причине: как я понимаю,и у лазерного слишком узкий пучек и как следствие угол засечения препятствия. У ультрозвукового как раз наоборот.

Колесики точно не буду ставить, думал взять маленькие шарики и надеть их на валы, но пока не определился, вроде и так резво бегает

А исходник программы можете выложить?