робот на DIR-320 + Orangutan SVP-1284

=DeaD=

У меня фигня с артефактами тоже была, на 0.53 точно, на 0.54 пока не замечал, но фигня возникает в зависимости от изображения - т.е. в части случаев никаких артефактов стабильно нету. А в части - как ни крути - артефакты есть :pardon:

elmot

Это вряд ли. Между 0.54 и 0.53 различия не в ядре и не в драйверах.
Пробуйте без хаба и режим YUV

=DeaD=

У меня хаба нет. А в YUV режиме - качество отстойное

elmot

Неужели там качество отличается? Там задержка растет, это да.

=DeaD=

Сказать, что оно отличается - это ничего не сказать

Добавлено спустя 14 секунд:
Вечером сделаю скриншоты, покажу.

elmot

Интересное кино в нашем городке...

=DeaD=

Странно, ща запустил - под YUV нормальное качество

а последний раз смотрел - вообще как хлопьями всё, может это 160х120 было?
Артефакты на MJPEG есть, а так YUV тормозит конечно - почти 1сек задержка

elmot

DeaD, если у тебя будет время, попробуй настроить тикет-систему на sourceforge. Иначе я не смогу нормально поддерживать проект.
А по существу - я вроде видел другие stream сервера в репозитории опенврт. Надо бы попрообовать передачу raw-yuv данных с камеры. Есть существенное подозрение, что это будет минимальная задержка.

=DeaD=

Завтра буду заниматься, пока я тут на работе завал организовал

EasyTech

объясните плиз. зачем ставить роутер wifi на робота ? он огромный, дорогой и трудоёмкий, у меня на роботе стоит модуль APC220 на 1км. Просто ласточка, работает великолепно (защита данных, быстрая скорость). Может я и не прав,но это по-моему очень глупо...

tenik

а вебкамеру он тоже умеет обрабатывать?

elmot

EasyTech писал(а):

объясните плиз. зачем ставить роутер wifi на робота ? он огромный, дорогой и трудоёмкий, у меня на роботе стоит модуль APC220 на 1км. Просто ласточка, работает великолепно (защита данных, быстрая скорость). Может я и не прав,но это по-моему очень глупо...

Во-первых, недорогой. Указанный модуль дороже. Огромный - в меру, тем более, найден раутер размером чуть поболе кредитки. Скоро будем окучивать. А вот 9600 - это смешно. О видео и даже о картинках с камеры можно не мечтать. У нас же, с раутером - до 54мБит/с, идет приличное видео.

EasyTech

elmot писал(а):

EasyTech писал(а):

объясните плиз. зачем ставить роутер wifi на робота ? он огромный, дорогой и трудоёмкий, у меня на роботе стоит модуль APC220 на 1км. Просто ласточка, работает великолепно (защита данных, быстрая скорость). Может я и не прав,но это по-моему очень глупо...

Во-первых, недорогой. Указанный модуль дороже. Огромный - в меру, тем более, найден раутер размером чуть поболе кредитки. Скоро будем окучивать. А вот 9600 - это смешно. О видео и даже о картинках с камеры можно не мечтать. У нас же, с раутером - до 54мБит/с, идет приличное видео.

Весомый аргумент. А есть какие нибудь небольшие темы про возможности работы робота с роутером ?

=DeaD=

wiki/OR-WRT

roboforum.ru

робот на DIR-320 + Orangutan SVP-1284

Кто сейчас на конференции