roboforum.ru

Здравствуйте, вот придумал новый проект раз мой предыдущий оказался плохим.
Кстати он похож на проект sawaer
Цель робота: Должна быть хорошая проходимость, и скорость тоже. Для начала датчики от столкновений с препятствиями, позже камера и рука на машинке(поднимать-перевозить груз).
Комплектующие:
1.Колеса 4 http://domko.ru/item.php?code_id=664811
2.Моторы 4 http://domko.ru/item.php?code_id=664808
3.Корпус http://domko.ru/item.php?code_id=576438
4.Посоветуйте пожалуйста аккумулятор, тут полазил по сайту и наткнулся на такой http://www.sunsky-online.com/view/21173 ... 800mAh.htm подойдет? и на сколько его хватит?
5.Все это будет приводить в движение atmega16. Так же возможно радиоуправление.

Движки 6В, аккум 12В, как стыковать будете?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

в нагрузке каждый двиг дает 2 ампера, максимум сколько у меня получилось 2,5, реальная емкоость у аккума не 6800, советую соединять по 2 двигателя последовательно, тогда можно на 12 вольт

Добавлено спустя 35 минут 9 секунд:
и кстати, где двигатели собираетесь брать? их на сайте осталось всего 2шт)))

Да подойдет. Но цена слишком низкая для таких аккумуляторов. Как правило за такую цену распродают остатки с большим сроком хранения. Там очень часто попадаются переразряженные банки (т.е. 1-2 целых и 1-2 бракованных). Их теоретически можно восстановить, но при этом акк сильно теряет емкость.
Берите на http://hobbyking.com, так как правило все нормально. Дешевле - как правило сильно хуже.

Для контроля емкости советую ватт-метр с того же сайта. Оч полезная штука для силовой энергетики.

На сколько хватит грубо можно прикинуть, разделив энергию акка на потребляемую:
(6.8А * 12 В) / (6В * 2А) = 6.8 часов
В реальности это число еще надо умножить на 50-70%, т.е. часов на 4-5 хватит.

Не соединяйте моторы последовательно, делайте стабилизатор. Можно использовать покупной на модельных сайтах.

это если 1 двигатель, а будет же стоять 4 шт, так что 6,8 часов поделить на 4

да ладн. 4 мотора не уменьшают работу в 4 раза

ну да) при работе 4-х моторов нагрузка уменьшиться на каждый двигатель, и тем самым ток тоже))0

окей, всем спасибо, буду думать.

если интересно. то я заказал на хоби, 5000мач 2 банки

А ссылку можно?

А заряжать их как?

сам использую imax b6, ну а вообще как минимум вот такой агрегат http://www.parkflyer.ru/40072/product/7637/ (только учти что такой зарядкой 5000ма заряжать всю ночь как минимум)

Я такой гоняю http://www.parkflyer.ru/product/100621/

Можно такие банки последовательно подключить? чтоб 14в получить?

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.