roboforum.ru

Недавно заболел "этой" болезнью, под названием "робототехника"! Захотелось собрать какого нибудь простого робота, пока точно не скажу чем все закончиться, по тому что проект только начинает появляться на свет.
Ну начнем))))
1) колеса я выбрал 120мм,(http://domko.ru/item.php?code_id=664811)
2) Двигатели я буду ставить 4 шт. так сказать полный привод(http://domko.ru/item.php?code_id=664808)
3) каркас будет собран из детских металлических конструкторов(типа тогоhttp://domko.ru/item.php?code_id=576447)
4) обшивка(корпус) будет выполнена из тонкой жести(типа консервных банок) и покрашена.
5)двигатели будут управляться с помощью шима атмеги 32 и самодельным драйвером 10 ампер(с запасом))))
6)Все чудо будет запитывать 7-ми амперный свинцовый аккумулятор()
7) Видеокамера будет установлена на самодельную платформу (типа того http://www.parkflyer.ru/product/100523/)
К видеокамере будет подключен самодельный видео передатчик, который будет транслировать видеосигнал до 1,5 км (ловить сигнал можно будет на обычный телевизор,или на usb tv тюнер, именно так я и буду делать)
9) управлять всем роботом буду с помощью turnigy 9x (ссылка http://www.parkflyer.ru/product/8992/)
Ну для начала пока все! т.к. это мой первый робот, в дальнейшем подключу gps приемник, i2c компас, попытаюсь сделать чтоб робот приезжал в нужные координаты, и сообщал одновременно свои координаты.
В ближайшие дни начну сборку, и буду скидывать фото и видео!
p.s. прошу сильно не пинать, это мой первый проект)))

Причем здесь робот?
Я вижу только более чем на половину радиоуправляемую тележку.
Причем без подвески. А подвеска ох как нужна, если хотите гонять по улице.
Это точно.
У меня парк РУ автомобилей, от 8 до 18 маштаба.
Очень сильно замечено, когда ломается подвеска, управлять моделью становится невозможно.
--
Вообще, посмотрите в сторону юзанных моделей.
Поставите туда свою аппу. Камеру. и будет вам счастье.

Для начала это просто тележка, но я ведь написал что потом будет поставлен gps приемник и компас, и моя "ТЕЛЕЖКА" должна будет сама доехать до нужных координат, и передавать одновременно свои координаты на экран...

Вот насчет подвески ВЫ ПРАВЫ Я как раз сейчас сижу и думаю как ее организовать.... думаю прикупить http://www.parkflyer.ru/40072/product/103224/ но еще не знаю как их возможно установить, да и вес у меня получается почти 4 кг, а у этих амортизаторов вроде 3,5 кг... может параллельно поставить по 2 шт))) ну в общем пока ищу как выйти из этой ситуации....

К сожалению, я уже потратил деньги на "эту телегу"....
Кстати вот первое фото того что сегодня набрасал)))
http://test.nfs-mania.net/robot/1.jpg
http://test.nfs-mania.net/robot/2.jpg

Если планируется управлять через стандартный РМ приемник, то проще купить радиомодельный регулятор хода для коллекторного мотора. Там и защита, и ключи, и нормальное согласование с приемником без подстановки костылей в виде атмеги. И цена будет не сильно дороже, если изображать самому

а что за костыли если несекрет?

Ну у приемника пропорциональный выход А не просто ШИМ.

На нормальный ток? С реверсом? Почем?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну не проблема, разберемся)

да и еще + ко всему нужно будет все равно микшер делать, ведь поворот у меня будет осуществляться как у танка

Микшер встроен во все более менее нормальные модельные пульты.

Если выкинуть слово "коллекторный" то все желания сбываются за недорого.

И где тогда найти 4 безколлекторника с редукторами недорого?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Например, http://www.r2hobbies.com/eng/proddetail ... cvp3310001

О, хороший вариант, спасибо! Я в своё время искал - не нашел

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

это же бездатчиковые бесколлекторники, у них все плохо со стартом с места...

Какие такие бездатчиковые безколлекторники? мы вроде про коллекторные...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов