roboforum.ru

холивар! ХОЛИВАР!

Как много в этом слове для тролля русского сплелось!

Азимут = arctg(Y/X) Даже так выдаёт всего три значения -1,0,1 Хотя mx my mz при вращении девайса меняются.

1. Вектор p - это у тебя чего?
2. У тебя get_heading возвращает int, а арктангенс принимает значения от -1.57 до 1.57. Все нормально. Кроме -1,0 и 1 ничего и не должно получаться. Ну если ты конечно не хотел именно арктангенс умножить на 180 и поделить на пи

boez писал(а):Вектор p - это у тебя чего?

Не знаю для чего он. У меня с тригонометрией вообще никак! Я думал запилить этот пример http://www.pololu.com/file/0J436/LSM303DLH-orangutan-example-code.zip к себе и всё будет классно

Добавлено спустя 8 минут 50 секунд:

Код: Выделить всё

int degr=atan2(my,mx)* 180 / M_PI;
if (degr < 0) degr += 360;

Спс. boez
Вот так заработало, буду ковыряется дальше

Добавлено спустя 3 часа 7 минут 59 секунд:

* Vector p should be defined as pointing forward, parallel to the ground,
* with coordinates {X, Y, Z}.

Не понимаю, указывает вперёд?

Добавлено спустя 1 час 39 минут 35 секунд:
Злости не хватает, неделя мучений из-за стоявшей скобки в не том месте

Код: Выделить всё

atan2(vector_dot(&E, p), vector_dot(&N, p) * 180 / M_PI);

-было

Код: Выделить всё

atan2(vector_dot(&E, p), vector_dot(&N, p)) * 180 / M_PI;

-должно

Хочу установить камеру на робота, только запутался, какую лучше взять?
http://www.parkflyer.ru/product/100745/
http://www.parkflyer.ru/product/100742/
http://www.dealextreme.com/p/ultra-mini-2-4ghz-wireless-surveillance-audio-video-camera-w-4-ch-receiver-golden-1-camera-set-47656
http://www.dealextreme.com/p/ultra-mini-2-4ghz-wireless-surveillance-audio-video-camera-w-4-ch-receiver-black-1-camera-set-47854
http://www.dealextreme.com/p/ultra-mini-1-2ghz-wireless-surveillance-audio-video-camera-with-receiver-set-47920

я бы взял http://www.parkflyer.ru/product/100745/
Если денег жалко - то http://www.dealextreme.com/p/ultra-mini ... -set-47656
В остальных - ручная настройка частоты приемника. Камера греется, частота плывет(по отзывам в интернетах). У самого аналог http://www.nix.ru/autocatalog/surveilla ... 61806.html , только камера похожа на набор с указанного мной на DX

Вот ещё с аккумулятором думаю, взять такой http://www.sunsky-online.com/view/211713/Super+Rechargeable+Li-ion+Battery++12V+15000mAh.htm выдержит ток 8 ампер?

Он ампер триста должен держать. Энто ж литий. Главное, чтобы качественный оказался и не сдох за 20 циклов.

Да это меня беспокоит... Можно и что-то вроде этих 2шт поставить http://www.parkflyer.ru/product/103245/ но напрягает что нужно специальный зарядник

Все равно под литий нужно. Тока что заказал себе на хоббикинге что-то похожее с зарядником. А вот 2 сразу... мене как-то боязно... Литий штука такая - может и спецэффекты устроить своими тремястами амперами.

Аккумулятор с санская уже сразу с зарядным идёт. И мозги уже внутри него.

Тогда слишком дешево.

Спрошу ещё у тов. citizen'а он из этой серии аккумулятор эксплуатирует.

Korbofos писал(а):Вот ещё с аккумулятором думаю, взять такой http://www.sunsky-online.com/view/211713/Super+Rechargeable+Li-ion+Battery++12V+15000mAh.htm выдержит ток 8 ампер?

Нету там заявленной ёмкости даже близко.