roboforum.ru

Сие чудо представляет собой блин в 26 сантиметров диаметром с двумя тяговыми колёсами и одним подруливающим.
Платформа достаточно легко повторима. Фото уже выкладывались на roboforum, но я повторюсь, поскольку были произведены изменения конструкции.
Используются: плата контроллера OR-AVR-M128-DS bluetooth модуль OR-BT20-115.2, Li-Po аккумулятор 5800mAh, сонар MaxBotix LV-MAXSONAR-EZ1, преобразователь напряжения для питания двигателей (модифицированных серв HXT12K), камера вращается сервой HXT5010.
Управляется робот с коммуникатора( операционная система Android 2.3.5). Прога составлена в Google AppInventor.
Есть ещё и прога для компа с управлением от джойстика.
Видео, как это работает:
http://rutube.ru/tracks/4957607.html?v= ... 5aaa04bfc5
Извиняюсь, что рутюб

Очень интересно:))
А можно узнать язык для робота, и посмотреть саму программу?

Для написания программы использовался App Inventor.
Файлы для загрузки в App Inventor я давал в предыдущем посте.

не смущает что App Inventor прикрывают?

Жесть какая-то на картинках

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

че именно смущает?

Рисовалка, что в первой картинке. Могу поспорить, что я напишу логику быстрее, чем оно рисуется

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

а спорим что я как ни разу не программер медленней пойму тебя, чем там мышой потаскаю?
так что может не будем холиварить? каждый пишет в чем ему комфортней.

В AppInventor прогу писал лишь потому, что пока не изучил java для Android. Для быстрого создания приложений App мне подходит.

Напишите.
У меня ушло около 15 минут, чтобы научить Android посылать сообщения на плату контроллера.


Его вроде MIT прибрал
http://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=31519

Я тоже ниразу не программист. Какой холивар? Я ж не говорю, что "рисовалки" полная ерунда, просто стрёмно выглядит
если обидел кого.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

А можно узнать кое что: какой акб у вас используется, где вы компилируете .hex фаилы от своего AppInventor, у меня тоже андроид, можно узнать, где вы учились писать программы для них, какие источники брали?

Про аккум писал в первом посте - Li-Po 7.4 В, 2 банки, ёмкость 5800 mA.
AppInventor hex-файлы не компилирует

Учиться там нечему. Необходимо только значиние английского языка.
Инфа здесь:
http://developer.alexanderklimov.ru/and ... ventor.php
http://habrahabr.ru/blogs/android/110277/
http://habrahabr.ru/blogs/android/101154/

Проект немного подрос.
Поскольку дома имеется роутер, раздающий инет по Wi-Fi, то решил следующее:
в качестве "мозга" использовать комп, который через прогу-сервер (UDP) по Wi-Fi будет слать команды на мой любимый коммуникатор с ОС Android. На нём запущена прога, которая принятые команды шлёт по Bluetooth на плату OR-AVR-M128-DS.
Т.е. никакой пайки проводов, никаких прошивок и т.д. Просто запускаете проги на ПК и мобиле, и всё.
Вся система ещё не до конца доделана...
- команды посылаются только тележке (нет обратной связи),
- автоповорот экрана мобилы надо отключать,
- нужно выключать гашение экрана,
- программы заточены только для моего компа.

P.S. Если нужно могу выложить исходники программ.

Круто! Надо будет наверное потом сделать простой модуль на 8-ногом МК который через аудиоразъем команды передаёт и можно будет от BT-модуля уйти, сэкономив существенную сумму...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вот это будет реально круто!!! Так можно будетзадействовать практически любое мобильное устройство!