roboforum.ru

Название не мое, так его назвал мой сын.
Проект в процессе разработки и конца ему не предвидится.
Управление будет осуществляться с ПК через DIR-320.

В качестве основы взята схема с подруливающим колесом.
За основу ведущих колес взяты кистевые экспандеры. Были выточены колесные диски на заказ и посажены прямо на вал шагового двигателя.
Проверка показала что данная мотор колесная пара может нести на себе до 7 кг полезной нагрузки.

Для того чтобы это все запитать применен свинцовый аккумулятор от упса.


Как видите готово следующие.
1. лафетная часть.
2. Прошит DIR-320 прошивкой от Олега.
3. Установлена WEB камера A4TECH PK-333E. Во время проверки выявлен один недостаток, камера запускалась не стабильно при подключение к порту роутера. Причина в минимальном напряжение питания на выходе роутера.
4. Для устранения нестабильности работы камеры был установлен ХАБ с дополнительным питанием.
5. Собраны два мощных стабилизатора на 5 вольт, один для питания роутера другой для питания всего остального..
Надо сделать.
1. Блок управления щаговуми двигателя на L297 и полевых транзисторах
2. Контроллер управления приводами на Atmega8515 с запасом
3. Проверить написанный софт для управления приводами с ПК.
Есть вопросы на которые пока не нашел ответа может кто ткнет носом где об этом можно узнать.
1. Настроить роутер так чтобы он работал в связки с другим роутером в паре по Wi-Fi. Читал что это возможно но не помню где.
2. Как через браузер просматривать сигнал с Web камеры.

_________________
Не ошибается тот кто нечего не делает

Аккум заменить на литий, ездить будет только по идеальной поверхности, разгонять шаговики надо очень плавно (особенно со свинцовым аккумом)...
Всегда мечтал увидеть действующую модель на шаговиках от 5-ти дюймовых дисководов.

Неплохо!
А шаговики нормально тянут? Хочу видео. А то у меня валяются 3 шт.

Насчет поверхности это подмечено правильно.
Но он предназначен для езды по квартире. Кстати дорожный просвет у него 30мм.
Двигатели не от дисководов. они сняты с копиров это приводы каретки сканера.
Начет видео будет но чуть попозже когда все будет доведено до ума.
Полезная нагрузка около 7кг.

_________________
Не ошибается тот кто нечего не делает

Где их только не применяют. Даже в гравировально-фрезерных станках (несамодельных)

Я так понял шаговик униполярный? (5 проводов). Нужен ли этот L297?
Чтоб уменьшить жуткий вой от шаговиков, придется кормить его или синусом или трапецией...
На низких оборотах желательно понижать напряжение. В общем много удовольствий

Шаговик имеет 6 выводов так как обмотки независемы
L297 имеет встроенный шим буду применять дабы не загружать шимом контроллер.
Насчет воя согласен есть немного и опять таки его можно снизить L297 она для этого и создана. В капирах стоит именно такая схема на приводе каретки сканера и нечего не воет хотя каретка тягается без какого либо редуктора.
Кстати они воют не в процессе движения а в режиме тормажения.

_________________
Не ошибается тот кто нечего не делает

Если верить даташиту на L297, то там шим только на отсечке по датчику тока.
Выставить свое значение шим нельзя (если только не городить схему на датчике тока)
В общем годится он тольо для с "lpt под виндами управлять двигателем абы как"
В копире работа движков оптимизирована для линейного перемещения, вот они и воют только в переходных режимах.
А на машинке они будут выть всегда

Ну посмотрим что из этого получится.
Предыдущий вариант не выл.
Правда там все было реалезовано програмно на PIC.
Может и вернусь к тому варианту.

_________________
Не ошибается тот кто нечего не делает

Великим гуру вопрос адресован.
Суть вопроса в том как настроить роутер чтобы он работал как WIFI клиент в другой сети.
то есть чтоб на наго можно было заходить с другой сети по wifi.

_________________
Не ошибается тот кто нечего не делает

Если роутер не умеет быть клиентом, то никак. Или шить туда DD-WRT - OpenWRT
UPD: Сорри, не заметил, что прошивка от Олега. Надо смотреть - её не щупал совсем(((

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

В общем то слышал что это как то настраивается но вот вопрос как???

_________________
Не ошибается тот кто нечего не делает

C чего роутеру не уметь быть клиентом? Другое дело, что там есть свои подводные камни.
В олеговской - не знаю.

я так понимаю там проблема с настройкой iptables у товарисча.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Могу тока пригласить в юзеры OR-WRT. У меня там iptables вообще не задействованы.

Залил вчера OR-WRT.
С настройками возился до 1-00 ночи.
Очень много времени занял трабл с подключением камеры.
Выяснилось что все проблемы были связаны с плохим кабелем у камеры.
Все теперь работает в одной сетке и по WiFi как и требовалось.
Весьма порадовало наличие техподдержки.
elmot отвечал на мои может быть глупые вопросы корректно и по возможности в доступной форме.
В общем я пока доволен как слон. Наконец то проект здвинулся с мертвой точки

_________________
Не ошибается тот кто нечего не делает