roboforum.ru

Мб ошибаюсь, но энкодер удобнее поставить на валу редуктора а не на валу мотора?

разрешение потеряешь

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

citizen, подскажите как проходит эксплуатация аккумулятора http://www.sunsky-online.com/view/211734/Super+Rechargeable+Li-ion+Battery++12V+6800mAh.htm

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.

citizen, хорошее начало!
Подскажи пожалуйста как ты прикрепил ведущие колёса к редуктору?

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!

А как камера опрашивается?

По поводу аккумулятора - пока проблем не возникало, несколько часов с ним робот проработать может. Надо будет проверить, сколько времени будет способен работать робот, если еще подключить модем.
Колеса соединены с редуктором при помощи специальной детали, выточенной на станке. Деталь вставляется в отверстие в колесе и в стандартное шестигранное отверстие в редукторе. Деталь должна быть приклеена к колесу и редуктору, пока приклеено только колесо, все отлично держится.
Однако изначально предполагалось, что деталь будет самодельной - диаметр отверстия в колесе - 13мм, что совпадает с внешним диаметром торцевых головок для отверток на 9мм. (По типу таких http://ab-engine.ru/polartools_sockets_diff.html). Головка должна была быть вставлена в колесо и приклеена. В нее вставлялся стандартный переходник с квадратного отверстия головки на шестигранник для редуктора.

По поводу камеры - не понял вопроса. Камера подключена к роутеру, он передает видео с робота на компьютер через wifi.

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

Видимо вопрос был - какой компонентой\библиотекой читаете видеопоток на ПК

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Используется библиотека AForge.NET.

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

А как видео попадает с камеры в вай-фай?

Почитайте темы:
http://roboforum.ru/forum88/topic9793.html
http://roboforum.ru/forum10/topic9534.html

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

Это надо понимать так, что в роботе моя прошивка? Или все-таки "олеговская"?

Прошивка "олеговская" 1.9.2.7-rtn. Вот только не знаю, реально ли в ней заставить работать модем одновременно с VPN.

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

А зачем vpn?

Для того, чтобы получить доступ к роутеру через 3g модем. Модему выдается серый динамический IP, и из интернета роутер не видно.

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

Может, что-нибудь попроще, чем впн?