).Аппарат был починен и одарен самолетным радиоуправлением на 2,4 Ггц и 6 каналов(пульт один на всех, приемников много), самолетным регулятором скорости движка (ESC) - так что заднего хода пока нет (Ну как потребуется - спаяю
) и рулевой сервой. Затем на него была установлена FPV камера, что позволило управлять через видеолинк. И конечно камера-брелок с картой памяти.А это дожде-защита
Видео с бортовой записывающей камеры
http://www.youtube.com/watch?v=HxiBbmFw0H4
Сейчас камеру поместил в специальный пластиковый бокс, установил OSD и GPS(для отображения координат на экране и направления на точку старта). Поигравшись и с таким набором техники все-таки решил наделить сей девайс разумом - поставить контроллер для управления всем этим делом.
Итак, что имеем сейчас - блютус-модуль,самодельная плата с атмегой8, управляющая сервой руля, регулятором оборотов двигателя и светодиодной линейкой на бампере. Управлялось оно все с ноута через простую консоль, но быстро надоело таскать с собой ноут - поэтому была написана прога на PyS60 для моей нокии с6. Пока она представляет из себя просто набор тачскриновых кнопок, но планирую добавить управление с помощью наклонов телефона.
Сам аппарат
Вот так выглядит программа (замок отключает питание сервы для экономии батареи при долгом простое)
Хотел узнать ваше мнение и идеи по модернизации (что еще добавить, какой функции обучить? практическое применение?). Дело в том, что одно время я хотел сделать GPS-навигацию, да так и не смог придумать никакого практического применения. Пока только одна мысль модернизации витает в голове - научить робота следовать за мной - будет возить всякие радости. Скорее всего это будет реализовано через ультразвуковые датчики (2 штуки). Хотел сначала сделать на линейке PIR датчиков - но они дорогие нынче.