roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 13:17

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Колесный робот Вепрь
СообщениеДобавлено: 12 окт 2011, 21:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 окт 2011, 17:17
Сообщения: 83
Откуда: Москва
ФИО: Юрий
Попав на серьезный больничный - долго без дела слоняться не мог и решил сделать робота. Тем более что как раз недавно получил в подарок от сынишки друга остатки от р/у джипа (вот еще бы он был и 4ВД :oops: ).

Аппарат был починен и одарен самолетным радиоуправлением на 2,4 Ггц и 6 каналов(пульт один на всех, приемников много), самолетным регулятором скорости движка (ESC) - так что заднего хода пока нет (Ну как потребуется - спаяю :D) и рулевой сервой. Затем на него была установлена FPV камера, что позволило управлять через видеолинк. И конечно камера-брелок с картой памяти.
Вложение:
IMG_0536 copy.jpg
IMG_0536 copy.jpg [ 477.54 КиБ | Просмотров: 3196 ]

Вложение:
IMG_0554 copy.jpg
IMG_0554 copy.jpg [ 275.98 КиБ | Просмотров: 3151 ]


А это дожде-защита :)
Вложение:
IMG_0546 copy.jpg
IMG_0546 copy.jpg [ 319.83 КиБ | Просмотров: 3129 ]


Видео с бортовой записывающей камеры
http://www.youtube.com/watch?v=HxiBbmFw0H4

Сейчас камеру поместил в специальный пластиковый бокс, установил OSD и GPS(для отображения координат на экране и направления на точку старта). Поигравшись и с таким набором техники все-таки решил наделить сей девайс разумом - поставить контроллер для управления всем этим делом.

Итак, что имеем сейчас - блютус-модуль,самодельная плата с атмегой8, управляющая сервой руля, регулятором оборотов двигателя и светодиодной линейкой на бампере. Управлялось оно все с ноута через простую консоль, но быстро надоело таскать с собой ноут - поэтому была написана прога на PyS60 для моей нокии с6. Пока она представляет из себя просто набор тачскриновых кнопок, но планирую добавить управление с помощью наклонов телефона.

Сам аппарат
Вложение:
IMG_0647 copy.jpg
IMG_0647 copy.jpg [ 567.07 КиБ | Просмотров: 3148 ]

Вложение:
IMG_0648 copy.jpg
IMG_0648 copy.jpg [ 546.74 КиБ | Просмотров: 3149 ]

Вложение:
IMG_0649 copy.jpg
IMG_0649 copy.jpg [ 332.6 КиБ | Просмотров: 3163 ]

Вложение:
IMG_0652 copy.jpg
IMG_0652 copy.jpg [ 336.52 КиБ | Просмотров: 3127 ]


Вот так выглядит программа (замок отключает питание сервы для экономии батареи при долгом простое)
Вложение:
logo.jpg
logo.jpg [ 28.47 КиБ | Просмотров: 3148 ]


Хотел узнать ваше мнение и идеи по модернизации (что еще добавить, какой функции обучить? практическое применение?). Дело в том, что одно время я хотел сделать GPS-навигацию, да так и не смог придумать никакого практического применения. Пока только одна мысль модернизации витает в голове - научить робота следовать за мной - будет возить всякие радости. Скорее всего это будет реализовано через ультразвуковые датчики (2 штуки). Хотел сначала сделать на линейке PIR датчиков - но они дорогие нынче.

_________________
Custom Prusa i2 (Marlin, Cura/S3D, ABS/PLA 3mm, Hexagon, geared, RAMPS),
Custom Smartrap Core XL (Marlin, Cura, PLA 1.75mm, J-Head, direct bowden, RAMPS).


Последний раз редактировалось MonZon 13 окт 2011, 00:07, всего редактировалось 5 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Колесный робот Вепрь
СообщениеДобавлено: 12 окт 2011, 22:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Фотки надо срочно залить на форум.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Колесный робот Вепрь
СообщениеДобавлено: 12 окт 2011, 22:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 окт 2011, 17:17
Сообщения: 83
Откуда: Москва
ФИО: Юрий
=DeaD= писал(а):
Фотки надо срочно залить на форум.

Да я так и хотел, но чето инет глючит - постоянно таймауты выдает. Поэтому пришлось линкануть.
UPD: залил на форум.

_________________
Custom Prusa i2 (Marlin, Cura/S3D, ABS/PLA 3mm, Hexagon, geared, RAMPS),
Custom Smartrap Core XL (Marlin, Cura, PLA 1.75mm, J-Head, direct bowden, RAMPS).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Колесный робот Вепрь
СообщениеДобавлено: 13 окт 2011, 18:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 окт 2011, 17:17
Сообщения: 83
Откуда: Москва
ФИО: Юрий
Новые скрины программы. Теперь она обрела экран загрузки и все-таки избавилась от кнопки отключения сервы, зато приобрела кнопку закрытия программы :D

Экран загрузки
Вложение:
loading.jpg
loading.jpg [ 67.43 КиБ | Просмотров: 3079 ]


Главный экран
Вложение:
main.jpg
main.jpg [ 63.97 КиБ | Просмотров: 3089 ]

_________________
Custom Prusa i2 (Marlin, Cura/S3D, ABS/PLA 3mm, Hexagon, geared, RAMPS),
Custom Smartrap Core XL (Marlin, Cura, PLA 1.75mm, J-Head, direct bowden, RAMPS).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 16


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO