roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот, управляемый через GPRS

Робот, управляемый через GPRS

rafaelka » 08 сен 2011, 23:25

Всем доброго времени суток!!! :)
очень хочу создарь робота , управляемого через интернет. На форуме нашла статейку парень оч подробно рассказывает о управлении роботом через WiFi(молодец кстати), но для себя я так определила, что идея то хорошая, но придется покупать роутер и кучу всякой дребедени в подарок :oops: В глобальной сети я нашла проект робота, управляемого через gprs, но в основе его лежит материнка mini-ITX и миниконтроллер AVR, это все выльется в кругленькую сумму...И я вот хотела узнать, можно ли приспособить моб телефон как модем, за одно в нем есть и камера(я хочу, чтобы он отправлял снимки с камеры по инету).В инете кое-кто писал о такой разработке, но в двух словах, и для меня, как робототехника неопытного,всего это малова-то для понимания :sorry: Помогите пожалуйста, кто создавал подобное, или знает, где описание или схемы взять, оч рада буду тем, кто захочет собрать такое же чудо)) :friends:
PS. скачала прекрасную книжку по конструированию двуногого робота PIC-Robotics автор джон ловин, но она на английском, перевод найти не смогла, может у кого есть, или что-то подобное

Re: Робот, управляемый через GPRS

Myp » 09 сен 2011, 08:58

смартфон нужен, желательно 2 штуки.
пишем программу клиент и сервер
сервер на роботе фотографирует и управляет, клиент в руках у пользователя принимает картинку и шлёт команды.

осталось определиться с осью имеющегося в наличии смартфона и поискать похожие программы в интернете )

Re: Робот, управляемый через GPRS

avr123.nm.ru » 09 сен 2011, 09:57

rafaelka писал(а):очень хочу создарь робота , управляемого через интернет.
Делайте (или купите, закажите) робота управляемого с ПК, а самим ПК управляйте удаленно через интернет из любой точки планеты через бесплатный TeamViewer например. http://www.teamviewer.com/ru/index.aspx так же можно управлять своим домом, просматривать видеокамеры и прочее когда вы в отлучке.

Re: Робот, управляемый через GPRS

HarryStar » 09 сен 2011, 11:02

если AVR + mini ITX для вас кругленькая сумма, то можете сразу забить на это дело. Это очень небольшая сумма для робота такого класса. Если вы не программист с хорошим знанием смартфонных платформ, то использование моб.телефона не лучшая идея.

Re: Робот, управляемый через GPRS

avr123.nm.ru » 09 сен 2011, 12:01

Можно бу поискать. Этот хлам тоннами выкидывают.

Re: Робот, управляемый через GPRS

esprit » 09 сен 2011, 15:35

GPRS прошлый век. 3G рулит.

Re: Робот, управляемый через GPRS

Myp » 09 сен 2011, 19:25

в 3х часах езды от москвы этот ваш 3Г уже то появляется то пропадает, а по стране так и вовсе отсутствует практически.

Re: Робот, управляемый через GPRS

Scorpio » 09 сен 2011, 23:52

Наконец-то в наши ряды затесалась девушка! :Yahoo!:

Re: Робот, управляемый через GPRS

barboss » 10 сен 2011, 02:52

Меня тоже интересует управление по интернету и передача видео. Пишите плиз.

Re: Робот, управляемый через GPRS

ALV » 11 сен 2011, 23:00

А мобилки, поддерживающие Java (болшинство современных), не катят? Есть в свободном доступе джавовские библиотеки и среды разработки для мобилок.

Re: Робот, управляемый через GPRS

andreynech » 12 сен 2011, 19:52

barboss писал(а):Меня тоже интересует управление по интернету и передача видео. Пишите плиз.

Я давно уже пытаюсь делать робота управляемого через Интернет который видео в реальном времени качает. Сделал уже несколько модификаций. Картинки вот тут можно посмотреть. Прицепил документ, который описывает старую версию машинки (часть касающаяся софта практически не поменялась):
overview.pdf
Довольно поверхностное описание того, что сделано. Описывает старую версию машинки.
(1.06 МиБ) Скачиваний: 0
Сейчас сижу делаю фотки и пишу документацию про новую машинку (танчик на самом деле). Выглядит примерно вот так сейчас. Исходники все вот тут доступны.

Что касается видео - через GPRS видео в реальном времени не пролезет. Теоретически, пропускной способности 3G должно хватать, но я читал, что там проблема с задержкой (latency) может быть. Сам пока не тестировал.

Если передавать видео просто через wlan/Интернет, то возникает проблема с непредсказуемо меняющейся пропускной способностью всего канала. Поэтому, для хорошего качества нужно делать адаптацию. В моем проекте я реализовал относительно простой алгоритм адаптации. Вот ссылка на презентацию на эту тему. Или, если хочется с примерами видео на которые ссылается презентация, то можно скачать сразу все вот тут.

Что касается идеи использовать мобильный телефон в качестве модема - мне кажется будет проще найти USB стик в который можно засунуть сим-карту для связи и воткнуть ее в бортовой компьютер.

Re: Робот, управляемый через GPRS

rafaelka » 13 сен 2011, 15:05

HarryStar писал(а):если AVR + mini ITX для вас кругленькая сумма, то можете сразу забить на это дело. Это очень небольшая сумма для робота такого класса. Если вы не программист с хорошим знанием смартфонных платформ, то использование моб.телефона не лучшая идея.

может быть и так, но не хочется все сразу запоганить 8) кто-нибудь уже использовал такой метод, насколько все сложно на самом деле, ведь с первого раза ничего никогда не получается :P

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Scorpio писал(а):Наконец-то в наши ряды затесалась девушка! :Yahoo!:

А то :oops: :oops: :oops:

Re: Робот, управляемый через GPRS

andreynech » 13 сен 2011, 15:13

Я бы посоветовал начать без телефона. Сделайте сначала чтобы оно в локальной сети работало через влан. Вторым шагом - через Интернет с учетом проксей и NAT-ов всяких. После этого, можно подумать и о мобильной связи. На самом деле, после установки IP соединения с помощью телефона (или модема или стика) разницы с программной точки зрения никакой не будет. Надо только понимать, что обычно мобильные провайдеры используют NAT (или что-то аналогичное) и получаемый IP адрес не "реальный". Поэтому я и советовал начать просто с Интернета и влана.

Re: Робот, управляемый через GPRS

rafaelka » 13 сен 2011, 16:20

andreynech писал(а):Я бы посоветовал начать без телефона. Сделайте сначала чтобы оно в локальной сети работало через влан. Вторым шагом - через Интернет с учетом проксей и NAT-ов всяких. После этого, можно подумать и о мобильной связи. На самом деле, после установки IP соединения с помощью телефона (или модема или стика) разницы с программной точки зрения никакой не будет. Надо только понимать, что обычно мобильные провайдеры используют NAT (или что-то аналогичное) и получаемый IP адрес не "реальный". Поэтому я и советовал начать просто с Интернета и влана.

Спасибо :good: надо подумать :o

Re: Робот, управляемый через GPRS

andreynech » 13 сен 2011, 16:27

rafaelka писал(а):Спасибо :good: надо подумать :o

Ну или, если неохота с нуля начинать, можно присоединиться к проекту, который чуть дальше в этом направлении уже продвинулся. Я имею ввиду тот, на который я в этой теме уже ссылки давал :wink:


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter