roboforum.ru

Всем доброго времени суток!!!
очень хочу создарь робота , управляемого через интернет. На форуме нашла статейку парень оч подробно рассказывает о управлении роботом через WiFi(молодец кстати), но для себя я так определила, что идея то хорошая, но придется покупать роутер и кучу всякой дребедени в подарок В глобальной сети я нашла проект робота, управляемого через gprs, но в основе его лежит материнка mini-ITX и миниконтроллер AVR, это все выльется в кругленькую сумму...И я вот хотела узнать, можно ли приспособить моб телефон как модем, за одно в нем есть и камера(я хочу, чтобы он отправлял снимки с камеры по инету).В инете кое-кто писал о такой разработке, но в двух словах, и для меня, как робототехника неопытного,всего это малова-то для понимания Помогите пожалуйста, кто создавал подобное, или знает, где описание или схемы взять, оч рада буду тем, кто захочет собрать такое же чудо))
PS. скачала прекрасную книжку по конструированию двуногого робота PIC-Robotics автор джон ловин, но она на английском, перевод найти не смогла, может у кого есть, или что-то подобное

смартфон нужен, желательно 2 штуки.
пишем программу клиент и сервер
сервер на роботе фотографирует и управляет, клиент в руках у пользователя принимает картинку и шлёт команды.

осталось определиться с осью имеющегося в наличии смартфона и поискать похожие программы в интернете )

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Делайте (или купите, закажите) робота управляемого с ПК, а самим ПК управляйте удаленно через интернет из любой точки планеты через бесплатный TeamViewer например. http://www.teamviewer.com/ru/index.aspx так же можно управлять своим домом, просматривать видеокамеры и прочее когда вы в отлучке.

_________________
Читайте !

если AVR + mini ITX для вас кругленькая сумма, то можете сразу забить на это дело. Это очень небольшая сумма для робота такого класса. Если вы не программист с хорошим знанием смартфонных платформ, то использование моб.телефона не лучшая идея.

Можно бу поискать. Этот хлам тоннами выкидывают.

_________________
Читайте !

GPRS прошлый век. 3G рулит.

_________________
Орфография и стилистика автора сохранены.

в 3х часах езды от москвы этот ваш 3Г уже то появляется то пропадает, а по стране так и вовсе отсутствует практически.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Наконец-то в наши ряды затесалась девушка!

Меня тоже интересует управление по интернету и передача видео. Пишите плиз.

_________________
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html

А мобилки, поддерживающие Java (болшинство современных), не катят? Есть в свободном доступе джавовские библиотеки и среды разработки для мобилок.

Я давно уже пытаюсь делать робота управляемого через Интернет который видео в реальном времени качает. Сделал уже несколько модификаций. Картинки вот тут можно посмотреть. Прицепил документ, который описывает старую версию машинки (часть касающаяся софта практически не поменялась): Сейчас сижу делаю фотки и пишу документацию про новую машинку (танчик на самом деле). Выглядит примерно вот так сейчас. Исходники все вот тут доступны.

Что касается видео - через GPRS видео в реальном времени не пролезет. Теоретически, пропускной способности 3G должно хватать, но я читал, что там проблема с задержкой (latency) может быть. Сам пока не тестировал.

Если передавать видео просто через wlan/Интернет, то возникает проблема с непредсказуемо меняющейся пропускной способностью всего канала. Поэтому, для хорошего качества нужно делать адаптацию. В моем проекте я реализовал относительно простой алгоритм адаптации. Вот ссылка на презентацию на эту тему. Или, если хочется с примерами видео на которые ссылается презентация, то можно скачать сразу все вот тут.

Что касается идеи использовать мобильный телефон в качестве модема - мне кажется будет проще найти USB стик в который можно засунуть сим-карту для связи и воткнуть ее в бортовой компьютер.

может быть и так, но не хочется все сразу запоганить кто-нибудь уже использовал такой метод, насколько все сложно на самом деле, ведь с первого раза ничего никогда не получается

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:

А то

Я бы посоветовал начать без телефона. Сделайте сначала чтобы оно в локальной сети работало через влан. Вторым шагом - через Интернет с учетом проксей и NAT-ов всяких. После этого, можно подумать и о мобильной связи. На самом деле, после установки IP соединения с помощью телефона (или модема или стика) разницы с программной точки зрения никакой не будет. Надо только понимать, что обычно мобильные провайдеры используют NAT (или что-то аналогичное) и получаемый IP адрес не "реальный". Поэтому я и советовал начать просто с Интернета и влана.

Спасибо надо подумать

Ну или, если неохота с нуля начинать, можно присоединиться к проекту, который чуть дальше в этом направлении уже продвинулся. Я имею ввиду тот, на который я в этой теме уже ссылки давал