roboforum.ru

Я сделал двухмоторного двуногого робота с ногой в ноге.

У меня уже давно появилась идея сделать такого робота, но недавно я узнал, что у кого-то эта идея появилась раньше: download/file.php?id=21156&mode=view
Использовал ATmega48V. Схема примерно такая, как на myrobot.ru, но больше датчиков и светодиод в другом месте. Хотя, наверно можно было сделать BEAM-робота с таким же поведением.

http://selenokhod.com/
частный луноход избрал такой же способ передвижения.