roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 09:49

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: SiBot
СообщениеДобавлено: 06 авг 2011, 01:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июл 2011, 06:58
Сообщения: 12
Откуда: Kgn
прог. языки: AS, PHP, Wiring
Изображение
Представляю своего малыша.

Железо:
Самодельная arduino с atmega8a-pu на борту.
DFRobot MotorShield c L298P на борту.

Механика:
Редукторы из китайских игрушек (внезапно нашел пару штук!)
Платформа из подставки для ручек :)
Колеса от lego (ищу замену с большим диаметром)

Сейчас у малыша страшный недуг- паралич редуктора (нет шестеренки на валу мотора, не знаю где добыть/как изготовить такую же). Так же нет хорошего аккумулятора, в поиске

Имя SiBot от лат. silicium- кремний, самый используемый материал для изготовления микросхем/мк.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SiBot
СообщениеДобавлено: 06 авг 2011, 05:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Механика подкачала конечно,
Погляди на pololu.com
Тебе могут подойти mini-metal моторы 1:100,
колеса 42x19 и крепления к mini-metal моторам.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SiBot
СообщениеДобавлено: 06 авг 2011, 07:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июл 2011, 06:58
Сообщения: 12
Откуда: Kgn
прог. языки: AS, PHP, Wiring
AndreiSk писал(а):
Тебе могут подойти mini-metal моторы 1:100


Те, что под два десятка баксов за штуку?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SiBot
СообщениеДобавлено: 06 авг 2011, 08:31 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Прикольный ! Вместо 3-й опоры просится толстый МАРКЕР !!!!!!

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SiBot
СообщениеДобавлено: 07 авг 2011, 16:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июл 2011, 06:58
Сообщения: 12
Откуда: Kgn
прог. языки: AS, PHP, Wiring
avr123.nm.ru писал(а):
Прикольный ! Вместо 3-й опоры просится толстый МАРКЕР !!!!!!

Нет, спиленный корпус от капиллярной ручки :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SiBot
СообщениеДобавлено: 07 авг 2011, 23:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 окт 2009, 11:46
Сообщения: 160
Откуда: Самара
А длинная большая чорная штука справа - это остатки подставки для ручек? А похоже на ИК-бампер... :) ;)

Если подошли колёса от Лего, то у них в ассортименте разные диаметры есть, в том числе и бОльшие (правда, оно может не дёшево получиться).

_________________
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SiBot
СообщениеДобавлено: 08 авг 2011, 02:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июл 2011, 06:58
Сообщения: 12
Откуда: Kgn
прог. языки: AS, PHP, Wiring
GlassEagle писал(а):
А длинная большая чорная штука справа - это остатки подставки для ручек? А похоже на ИК-бампер... :) ;)

Если подошли колёса от Лего, то у них в ассортименте разные диаметры есть, в том числе и бОльшие (правда, оно может не дёшево получиться).

Черная штука- крепление для плат, это попа :)
А леговские колеса подтачивать пришлось, что бы они на валы редукторов оделись.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SiBot
СообщениеДобавлено: 08 авг 2011, 05:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Редуктор напоминает китайский перевертышный редуктор, но по фото точно не определить. Покупаете китайскую машинку-перевертыш - 90% там окажется нужная вам шестерня. А если не окажется, то два перевертыша - там редукторы комплектны. Один перевертыш стоит 60-120 р, от жадности продавца и крутости магазина зависит. Подробности в "золотом фонде", тема "они выделяли фенол ...."


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SiBot
СообщениеДобавлено: 08 авг 2011, 06:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июл 2011, 06:58
Сообщения: 12
Откуда: Kgn
прог. языки: AS, PHP, Wiring
Radist писал(а):
Редуктор напоминает китайский перевертышный редуктор, но по фото точно не определить. Покупаете китайскую машинку-перевертыш - 90% там окажется нужная вам шестерня. А если не окажется, то два перевертыша - там редукторы комплектны. Один перевертыш стоит 60-120 р, от жадности продавца и крутости магазина зависит. Подробности в "золотом фонде", тема "они выделяли фенол ...."

Три недели был в Москве, наткнулся на похожих дважды, по три с лишним сотни за штуку просили, я пожадничал :(
Буду еще выгуливаться в своем городе


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SiBot
СообщениеДобавлено: 31 авг 2011, 13:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
Сообщения: 333
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений
Тикать, такие же моторчики есть дешевле в роботшопе (из Набережных Челны шлют).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 26


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO