roboforum.ru

Начал собирать гусеничного робота. Платформу взял в Мегаэлектронике за 1500 деревянных.
Подключил датчик Sharp GP2D120 в количестве одной штуки. Сверху планируется поворотная башня, голосовой модуль (Mp3) и возможно управление по Wi-Fi.

Симпатичная ходовая. Катки подрессорены, или жёстко закреплены? Центр тяжести не высокий?

Катки жестко закреплены, при желании регулируется клиренс. Аккумулятор NiCd для моделей... денег стоил не малых... верхнюю нишу делал из стеклотекстолита и красил.
Теперь ищу Wi-Fi модуль для ардуины, наверное буду заказывать в штатах.

Может, лучше DIR-320 разбарахолить? И УАРТ по вайфаю будет, и видео пробросить можно.

Не охота огород городить... хотя можно попробовать.

Единственный минус, на мой взгляд - энэргопотребление роутера. Полтора-два ампера - в лёгкую. Но плюсов больше, ИМХО.

Тогда вся конструкция теряет смысл, если энергопотребление взлетает до 2 ампер... придется ставить аккуму от упса, следовательно увеличивать шасси и будет очень громоздко...

Тогда да, искать шилд с вайфаем. Дорогие они, зобаки. Да и видео по вайфаю уже не протолкаешь, придётся либо аналоговую радиокамеру городить, либо вайфайную же камеру....как-то так..

Нафига тут вайфай? APC220 справляется более чем. Я на базе точно такого же шасси тележку щас делаю. Точнее, уже сделал, навороты добавляю :-)

Вот немного про мой вариант - http://www.g0l.ru/blog/n3302, http://www.g0l.ru/blog/n3307

roboforum.ru

Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2