roboforum.ru

Начал собирать гусеничного робота. Платформу взял в Мегаэлектронике за 1500 деревянных.
Подключил датчик Sharp GP2D120 в количестве одной штуки. Сверху планируется поворотная башня, голосовой модуль (Mp3) и возможно управление по Wi-Fi.

Симпатичная ходовая. Катки подрессорены, или жёстко закреплены? Центр тяжести не высокий?

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

Катки жестко закреплены, при желании регулируется клиренс. Аккумулятор NiCd для моделей... денег стоил не малых... верхнюю нишу делал из стеклотекстолита и красил.
Теперь ищу Wi-Fi модуль для ардуины, наверное буду заказывать в штатах.

Может, лучше DIR-320 разбарахолить? И УАРТ по вайфаю будет, и видео пробросить можно.

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

Не охота огород городить... хотя можно попробовать.

Единственный минус, на мой взгляд - энэргопотребление роутера. Полтора-два ампера - в лёгкую. Но плюсов больше, ИМХО.

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

Тогда вся конструкция теряет смысл, если энергопотребление взлетает до 2 ампер... придется ставить аккуму от упса, следовательно увеличивать шасси и будет очень громоздко...

Тогда да, искать шилд с вайфаем. Дорогие они, зобаки. Да и видео по вайфаю уже не протолкаешь, придётся либо аналоговую радиокамеру городить, либо вайфайную же камеру....как-то так..

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

Нафига тут вайфай? APC220 справляется более чем. Я на базе точно такого же шасси тележку щас делаю. Точнее, уже сделал, навороты добавляю Вот немного про мой вариант - http://www.g0l.ru/blog/n3302, http://www.g0l.ru/blog/n3307