Начал собирать гусеничного робота. Платформу взял в Мегаэлектронике за 1500 деревянных.
Подключил датчик Sharp GP2D120 в количестве одной штуки. Сверху планируется поворотная башня, голосовой модуль (Mp3) и возможно управление по Wi-Fi.
Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2
Сообщений: 9
• Страница 1 из 1
Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2
NeON79 » 02 авг 2011, 12:47
Симпатичная ходовая. Катки подрессорены, или жёстко закреплены? Центр тяжести не высокий?
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
2:5020/2140.1979@fidonet
-
NeON79 - Сообщения: 536
- Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
- Откуда: Украина, Киев
- прог. языки: Нецензурный
- ФИО: Евгений НеОН
Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2
gambit6 » 02 авг 2011, 13:17
Катки жестко закреплены, при желании регулируется клиренс. Аккумулятор NiCd для моделей... денег стоил не малых... верхнюю нишу делал из стеклотекстолита и красил.
Теперь ищу Wi-Fi модуль для ардуины, наверное буду заказывать в штатах.
Теперь ищу Wi-Fi модуль для ардуины, наверное буду заказывать в штатах.
-
gambit6 - Сообщения: 189
- Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
- Откуда: Санкт-Петербург
Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2
NeON79 » 02 авг 2011, 13:21
Может, лучше DIR-320 разбарахолить? И УАРТ по вайфаю будет, и видео пробросить можно.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
2:5020/2140.1979@fidonet
-
NeON79 - Сообщения: 536
- Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
- Откуда: Украина, Киев
- прог. языки: Нецензурный
- ФИО: Евгений НеОН
Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2
gambit6 » 02 авг 2011, 13:25
Не охота огород городить... хотя можно попробовать.
-
gambit6 - Сообщения: 189
- Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
- Откуда: Санкт-Петербург
Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2
NeON79 » 02 авг 2011, 13:27
Единственный минус, на мой взгляд - энэргопотребление роутера. Полтора-два ампера - в лёгкую. Но плюсов больше, ИМХО.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
2:5020/2140.1979@fidonet
-
NeON79 - Сообщения: 536
- Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
- Откуда: Украина, Киев
- прог. языки: Нецензурный
- ФИО: Евгений НеОН
Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2
gambit6 » 02 авг 2011, 13:38
Тогда вся конструкция теряет смысл, если энергопотребление взлетает до 2 ампер... придется ставить аккуму от упса, следовательно увеличивать шасси и будет очень громоздко...
-
gambit6 - Сообщения: 189
- Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
- Откуда: Санкт-Петербург
Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2
NeON79 » 02 авг 2011, 13:43
Тогда да, искать шилд с вайфаем. Дорогие они, зобаки. Да и видео по вайфаю уже не протолкаешь, придётся либо аналоговую радиокамеру городить, либо вайфайную же камеру....как-то так..
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
2:5020/2140.1979@fidonet
-
NeON79 - Сообщения: 536
- Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
- Откуда: Украина, Киев
- прог. языки: Нецензурный
- ФИО: Евгений НеОН
Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2
Gol » 15 мар 2012, 05:06
Нафига тут вайфай? APC220 справляется более чем. Я на базе точно такого же шасси тележку щас делаю. Точнее, уже сделал, навороты добавляю 
Вот немного про мой вариант - http://www.g0l.ru/blog/n3302, http://www.g0l.ru/blog/n3307
Вот немного про мой вариант - http://www.g0l.ru/blog/n3302, http://www.g0l.ru/blog/n3307-
Gol - Сообщения: 47
- Зарегистрирован: 19 июл 2011, 19:00
Сообщений: 9
• Страница 1 из 1
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0