roboforum.ru

**Kapkan** » 11 июн 2011, 15:54

Начал собирать робота. Шасси и электроника еще не готовы.
И так:
Моск: ATmega32
Мотор-редукторы: Gekko MR12 (http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/1018/)
Колеса: Pololu 60мм.
Шасси вытачиваю из текстолита. Сегодня , думаю ,его уже доделаю. Питаться все это дело будет от 5 батареек.
Поставлю 4 датчика столкновения , 2 светодиода (типа фары)) и какое нибудь дополнительное оборудование , типа манипулятора.

**galex1981** » 11 июн 2011, 16:51

Выглядит неплохо. Вопрос: зачем в центре пропилы по бокам текстолита? Получается у шасси узкое место в центре.

**Kapkan** » 11 июн 2011, 17:00

Спасибо. Передние колеса будут поворачиваться. Да , но текстолит прочный , так что не сломается

**AndreiSk** » 11 июн 2011, 17:51

Для такой маленькой машинки поворачивать колеса не имеет смысла,
танковая схема будет работать без проблем.
и это... не смазывай шестеренки, а то тот белый
пластик потечет и уши отвалятся :roll:

**barboss** » 12 июн 2011, 16:26

Для таких больших поворачивающихся колёс необходима большая база и большее расстояние между колёсами

**MegaBIZON** » 14 июн 2011, 15:39

Мило ))

**Kapkan** » 14 июн 2011, 17:51

Колеса будут поворачиваться сервоприводом. Осталось вырезать шайбы из полиэтилена для уменьшения трения , и помазать гайки краской , чтоб они не откручивались.

AndreiSk , как раз хотел их смазать после того как робот будет готов , спасибо , что предупредили.

**space** » 14 июн 2011, 18:06

классная платформа :good:

, давай делай дальше, ждём результатов

**osc** » 15 июн 2011, 22:09

Пластик главное не смазывайте, а шестерёнки - пожалуйста

Солидолом или иной густрой смазкой в самый раз и никакие потеки пластика не грозят.

**Kapkan** » 17 июн 2011, 00:26

Завтра сделаю плату для МК и буду писать прошивку для него.

space , спасибо.

osc , есть только графитная смазка и циатим, какая из них лучше подойдет?

**yak-40** » 17 июн 2011, 08:01

Kapkan писал(а):есть только графитная смазка и циатим, какая из них лучше подойдет?

Графитовой не надо, всё чёрное будет. Лучше вазелином техническим.
А хватит-ли усилия сервы рулевую рейку повернуть? Колёса-то большие. Может рычаг предусмотреть?

**Kapkan** » 21 июн 2011, 13:39

yak-40 писал(а):А хватит-ли усилия сервы рулевую рейку повернуть?

Когда напишу прошивку , тогда проверю. Но думаю , что хватит.

Закончил плату контроллера. Сейчас времени почти нету , экзамены.

**Skyline** » 21 июн 2011, 15:21

А вся периферия будет подключаться непосредственно к плате с МК или будет какой-то модуль?

**Kapkan** » 21 июн 2011, 20:03

Моторы будут подключаться через L298N. А все остальное непосредственно к плате.

**EasyTech** » 24 июн 2011, 09:10

Классно, а обвязка МК где ? кроме кварца, или у тебя там SMD компоненты?

roboforum.ru

Первый робот от Kapkan

Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Кто сейчас на конференции