roboforum.ru

Увлекся виртуальными панорамами, но вручную снимать уж очень неудобно. Недавно сделал панорамного робота, который снимает сам.
Робот крутит фотоаппарат, снимая сферу, и формирует сигнал спуска. В фотоаппарат установлена альтернативная прошивка (CHDK)
Несколько кадров в эквидистантной проекции.
Сами виртуальные панорамы можно посмотреть здесь: http://panorobot.ru/pano/

А вот интересно, штатив, это тоже робот или нет?

Если исходя из

То нет, т.к. на время использования фотоаппарат представляет собой единое целое с "роботом", а значит нет предметов, которые перемещаются или структурно модифицируются без участия человека.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

все же не очень понятно.
У него как:

фотоаппарат <= робот!
pan-вращалка <= робот!
штатив <= робот?
земля <= не робот

Вот интересно где грань
Или панорамная съемка это вообще не роботом делается?

Если исходить из того, что робот должен делать что-то полезное без участия человека, то получается, что это робот
Пользы много - сферы теперь сшиваются очень легко. При съемки с рук всегда параллакс был. А снимать вручную, в том числе и с панорамной головки, неудобно. Фотоаппарат - мыльница, угол обзора стандартный, поэтому на полную сферу надо как минимум 50 кадров.
А тут щелк - и готово

Мне кажется указанному мной определению пофиг до какого уровня платформа на которой закреплен последний подвижный узел будет считаться единым целом с планетой Земля

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:

Солнечная панель в лесу тоже делает что-то полезное без участия человека - электричество вырабатывает она ведь не робот? Надеюсь

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Если панель двигается - то робот

Вешаем её на веревочке, её двигает ветром, она двигается, она робот

Добавлено спустя 49 секунд:
Проблесковый маяк = мигалка - крутится, светит, делает полезное дело - робот?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Делал я когда-то такую штуку для панорамной съемки. Конечно это робот! Программа есть, моторчик с энкодером - тоже, и механическое воздействие - камеру крутит.

Вентилятор = робот? Пропеллер же крутит.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А что за моторы были? Шаговые?
Можно сюда картинку выложить?

Я уже предлагал бытовую технику выбросить из категории роботов раз и на всегда, иначе никогда не разберемся.

А я про промышленный вентилятор

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я думаю это определение Автомата.

Мое определение робота таково:
Робот - это мехатронное (электронно электро механическое) устройство способное перемещаться поступательно и выполнять действия с предметами по изменяемому алгоритму.

Т.е. робот должен содержать электронику которая хранит программу работы или обрабатывает команды и управляет исполнительными устройствами различного принципа осуществляющими механическое движение.

=============

Рассматриваемое устройство не робот ИМХО если штатив не может двигаться ПОСТУПАТЕЛЬНО хотя бы по 1 из осей, если же штатив может при съемке поднимать и опускать камеру и алгоритм изменяемый - то это робот.

Например операторские краны которые всяко разно проносят камеру в 6DOF с возможностью изменения траектории и ориентации - ИМХО роботы.

Роботы - сварочные манипуляторы на конвеере тоже ИМХО роботы так как они, хотя и прикручены жестко к фундаменту, активненько перемещают свой центр масс при работе и их программа действий гибко перенастраивается.

_________________
Читайте !

[quote="Scorpio"]

А как отслеживался угол поворота?