roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 13:22

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 38 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Камера для робота
СообщениеДобавлено: 18 май 2011, 19:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Да при чем здесь проц-то?
Вы же сами считали - при разрешении 100x100 даже при четырехбитной ЧБ-картинке
получим 5 килобайт на кадр.

Сколько вы протолкнете через блютус? Практический потолок - ну может быть килобайт 30 в секунду (от многого зависит). Ну и получите вы убогую ЧБ картинку 100x100 (это меньше, чем аватарка у Dead-а) при 6 fps.

А если говорить про скорость 115200 - так и вообще 2 кадра в секунду будет.

Тут же ширины каналов не хватает, а не производительности проца.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Камера для робота
СообщениеДобавлено: 18 май 2011, 19:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А чего это вы мою аватарку сравниваете с убогой картинкой? Свою сравнивайте! :crazy: :ROFL:

PS: По теме - да, 115кбит это крайне мало для видео.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Камера для робота
СообщениеДобавлено: 18 май 2011, 20:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 апр 2011, 21:58
Сообщения: 13
Спасибо, стало ясно что блютуса явно будет мало. наверное буду переходить на wifi

но вот кстати мой модуль блютус поддерживает скорость до 460.8Kbps. этого хватит?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Камера для робота
СообщениеДобавлено: 18 май 2011, 21:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
Сообщения: 333
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений
57 кб/с.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Камера для робота
СообщениеДобавлено: 18 май 2011, 21:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
NickDestroyer писал(а):
но вот кстати мой модуль блютус поддерживает скорость до 460.8Kbps. этого хватит?

Уарт или реальную?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Камера для робота
СообщениеДобавлено: 18 май 2011, 22:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 апр 2011, 21:58
Сообщения: 13
это реальная скорость модуля


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Камера для робота
СообщениеДобавлено: 18 май 2011, 22:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
=DeaD= писал(а):
А чего это вы мою аватарку сравниваете с убогой картинкой? Свою сравнивайте! :crazy: :ROFL:

Сорри, когда писал, она на глаза попалась. :oops: :pardon:

460.8к - это скорость уарта, это совсем не означает, что сплошной поток с такой скоростью сможет передаваться через блютус. Зависит от софта в модуле, качестве связи и т.п. Практический потолок я назвал.
Это на доступных УАРТ-модулях блютус типа BTM, WT-12 и т.п. Примерно одинаково.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Камера для робота
СообщениеДобавлено: 18 май 2011, 23:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 апр 2011, 21:58
Сообщения: 13
Естественно это не есть "чистая" скорость передачи данных. старт\стоп биты никто не отменял. но так же можно сказать о скорости вашего интернет-соединения- ведь она не равна **Mb/s. так что не будем углубляться в эти дебри.
ЗЫ я думаю что ATMega должна без ошибок и на 460.8 kbps работать, судя по исследованиям за бугром.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Камера для робота
СообщениеДобавлено: 18 май 2011, 23:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Сообщения: 1725
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей
UART на WI-FI IP камере добью - покажу.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Камера для робота
СообщениеДобавлено: 18 май 2011, 23:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Опять вы не о том. Причем здесь стоп-биты?
460k - это скорость общения МК с модулем блютус. Эта скорость не имеет ВООБЩЕ НИКАКОГО отношения к скорости обмена информацией по радиоканалу.

Это НикДестроеру


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Камера для робота
СообщениеДобавлено: 19 май 2011, 00:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 апр 2011, 21:58
Сообщения: 13
насколько мне помниться, то число с приставкой *бод- это емкость канала ну и собственно скорость передачи битов в секунду.
а чем отличаеться общение между МК-блютус и блютус-ПК? скорость то одна и та же(по протоколу SPP).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Камера для робота
СообщениеДобавлено: 19 май 2011, 00:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Протокол-то еще зачем приплели? :ROFL:

Я говорю о практических результатах.
Если сделаете больше, поделитесь опытом, пожалуйста.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Камера для робота
СообщениеДобавлено: 19 май 2011, 07:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
NickDestroyer писал(а):
а чем отличаеться общение между МК-блютус и блютус-ПК? скорость то одна и та же(по протоколу SPP).

Скорость не одна и та же. Например, если вы живете в деревне и у вас на всю деревню один магистральный 512кбит канал интернета, то 100мбит канал от вашего компьютера до вашего центрального узла связи в деревне не даст вам никакого реального прироста скорости к тем 512кбитам. Так вот считайте, что 100мбит это уарт от модуля блютуз до мк, а 512кбит это реальная скорость передачи по радиоканалу в блютузе.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Камера для робота
СообщениеДобавлено: 19 май 2011, 09:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 апр 2011, 21:58
Сообщения: 13
приплел по тому, что ПК общаеться с блютузом как с ком портом.
если честно, то меня мало интересует, с какой именно скоростью они будут общаться у меня-главное чтобы все на одной)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Камера для робота
СообщениеДобавлено: 19 май 2011, 09:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Да не будут у вас они общаться на одной скорости - на каждом этапе будет своя скорость, а между этапами будет буферизация.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 38 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 12


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO