roboforum.ru

Pan-tilt был давно освоен,
но бывает так, что камеру надо слегка сфокусировать точнее.
И вот руками надоело подкручивать кольцо,
решил сделать механическую подкрутку.
Вдруг кто еще думает над задачей, см. картинку.
Использовал нейлоновую стяжку.
Вставил толстую проволоку посередине (под термоусадкой),
чтобы стяжка не гнулась.
И микросерва. За счет того, что крепление стяжки
почти около вала сервы, то ход подстройки очень
маленький, зато точный.
Мне хватает 1520(+/-)150мкс для
настройки, с шагом 10мкс.
Для управления сервой взял Pololu Maestro 6 канальный
(валялсо), запитал от 5в (вывел из системника, красный провод в молексе).

Колхоз конечно, но работает

Крутил по разному,
выбрал самый компактный вариант.
Если глядеть сверху, то сервы не видно,
качалку только

C-Mount в камере, объектив тоже, без переходников.
Такая камера, по случаю с ебея взял (давно)
http://www.alliedvisiontec.com/emea/pro ... c1290.html

Вот пример изображения, уменьшенный в два раза
(мне просто не надо 1280x960 )
Некоторым товарищам цветопередача может не
понравиться, а по мне нормально, не тормозит,
и без искажений идет по 1GLan.
До ближайшей машины с номерами (по ним фокусировку делаю),
метров 10-12 (газон, тротуар, дорога)