roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 09:51

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Мой вариант Wall-e
СообщениеДобавлено: 08 май 2011, 20:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2011, 22:39
Сообщения: 6
Итак, уважаемые господа, разрешите представить на Ваше обсуждение мой первый опят в робототехнике – Wall-e. Впечатлившись мультиком, который посмотрел впервые полгода назад (через 2 года после выхода), решил сделать нечто подобное…. Единственная проблема – я не спец в программировании Ардуино-нано, коим будет управляться данный девайс, прошу помощи!
Вкратце о начинке: 6 серваков - 2 на глаза, наклон башки, поворот, и два на руки. 2 мотора по одному на гусеницу, управление L293D и 74HC00. Остальное пока не определено. Буду рад любым предложениям и мыслям по усовершенствованию....


Вложения:
SAM_1801.JPG
SAM_1801.JPG [ 28.99 КиБ | Просмотров: 3109 ]
SAM_1800.JPG
SAM_1800.JPG [ 30.22 КиБ | Просмотров: 3077 ]
SAM_1799.JPG
SAM_1799.JPG [ 25.99 КиБ | Просмотров: 3035 ]
SAM_1798.JPG
SAM_1798.JPG [ 27.08 КиБ | Просмотров: 3055 ]
SAM_1797.JPG
SAM_1797.JPG [ 27.24 КиБ | Просмотров: 3038 ]
SAM_1796.JPG
SAM_1796.JPG [ 26.5 КиБ | Просмотров: 3064 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой вариант Wall-e
СообщениеДобавлено: 08 май 2011, 21:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 фев 2011, 13:15
Сообщения: 58
ФИО: Швецов Виталий Сергеевич
ой какой славный :oops: какие будут датчики? (функции)
продолжай в том же духе!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой вариант Wall-e
СообщениеДобавлено: 08 май 2011, 21:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2011, 22:39
Сообщения: 6
Датчиков пока нет. в мыслях крутится ИК-бампер, микрофоны на звук можно впихнуть, а в общем - полный разброд и шатание. В башке крутится что-то грандиозное, типа чтоб до кучи и мусор по квартире собирал (а мусора у меня много, прям по фильму ). Ну а если серьезно: при включении мотает башней, потом говорит -Wall-e- (типа представляется), далее начинает шарахаться по квартире с воплями -Ева- мотая башней вверх-вниз, вправо-влево, и болтая руками...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой вариант Wall-e
СообщениеДобавлено: 08 май 2011, 21:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 фев 2011, 13:15
Сообщения: 58
ФИО: Швецов Виталий Сергеевич
неплохие задумки)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой вариант Wall-e
СообщениеДобавлено: 08 май 2011, 21:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Робот приятный получился! С нано постараемся помочь, хотя там вроде ничего сложного, по крайней мере в базовых функциях.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой вариант Wall-e
СообщениеДобавлено: 08 май 2011, 21:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2011, 22:39
Сообщения: 6
Спасибо! А за помощью я еще часто буду обращаться, для меня программирование - темный лес чудес!

Добавлено спустя 2 минуты 49 секунд:
И кстати, как Вы считаете,на пару-тройку 2-х секундных звуков хватит памяти Ардуины (ну и плюс программа), или надо что-нибудь еще мастрячить...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой вариант Wall-e
СообщениеДобавлено: 08 май 2011, 22:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Сообщения: 600
Откуда: Калининград
прог. языки: C++
Zona_Kem писал(а):
И кстати, как Вы считаете,на пару-тройку 2-х секундных звуков хватит памяти Ардуины
можно и простенькую мелодию проиграть, а можно подключить MMC/SD карточку :wink:

_________________
RoboCraft.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой вариант Wall-e
СообщениеДобавлено: 08 май 2011, 22:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2011, 22:39
Сообщения: 6
noonv писал(а):
, а можно подключить MMC/SD карточку :wink:

Подскажите, какую тему курить для ознакомления...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой вариант Wall-e
СообщениеДобавлено: 08 май 2011, 22:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Сообщения: 600
Откуда: Калининград
прог. языки: C++
Zona_Kem писал(а):
Подскажите, какую тему курить для ознакомления...

http://habrahabr.ru/blogs/arduino/115176/

_________________
RoboCraft.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой вариант Wall-e
СообщениеДобавлено: 08 май 2011, 22:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2011, 22:39
Сообщения: 6
Спасибо, изучаю...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой вариант Wall-e
СообщениеДобавлено: 09 май 2011, 01:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Очень похож! :good:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой вариант Wall-e
СообщениеДобавлено: 09 май 2011, 01:25 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Можно фото разрешением побольше? Хочется рассмотреть детальнее :)
Очень круто!

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой вариант Wall-e
СообщениеДобавлено: 09 май 2011, 11:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
Респект! С механикой и руками вы дружите, осваивайте программирование, там тоже много интересного (когда это любимое хобби, а не работа).
Удачи в начинаниях!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой вариант Wall-e
СообщениеДобавлено: 09 май 2011, 12:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Почаще бы видеть ТАКИЕ первые опыты :good:
Неважно, что недоделка, главное - подход к задаче :)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой вариант Wall-e
СообщениеДобавлено: 09 май 2011, 14:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 апр 2011, 20:52
Сообщения: 63
Откуда: г.Трёхгорный
шасси и гусенечки от чего?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 26


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO