RealRobot

Материал из roboforum.ru Wiki

Перейти к: навигация, поиск
Внешний вид робота

Особенности проекта

Наличие радиоканала до ПК и готовая прошивка позволяет управлять роботом из любой своей программы на ПК, а значит не требуется с самого начала для работы с роботом осваивать электронику или программирование микроконтроллеров. Вы можете пользоваться той средой разработки, в которой вы привыкли работать (главное чтобы из неё можно было работать с COM-портом).

Описание проекта

Габариты: 85х85мм (длина х ширина), диаметр колес - 80мм

Микроконтроллер на борту: ATMega128

Двигатели: Модифицированные RC-Servo

Связь с ПК: Bluetooth

Питание: 4 аккумулятора "АА"

Сенсоры:

  • одинарные энкодеры 130 кликов на оборот колеса;
  • датчики поверхности (черная/белая - 4 штуки, по углам);
  • датчик расстояния ИК-дальномер SHARP;

Ссылки

Более подробная информация на сайте realrobot.ru.

Источник — «http://roboforum.ru/wiki/RealRobot»