OR-Plan

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск


Внутренний рабочий план.

План работ

  1. Прошивки:
    1. Доделать прошивку M32-D для управления сервами;
    2. Сделать драйвер ёмкостных датчиков;
    3. Написать инструкцию к каждому из драйверов ORFA;
  2. Сделать в новом виде инструкции для:
    1. M128-S;
    2. PROG-USB;
    3. PROG-USB-X;
    4. BTxxx;
    5. MD2-2A-12V;
  3. Дотестировать модули датчиков:
    1. BWSENS;
    2. LINESENS;
    3. IR-BUMPER;
    4. 3D-ACCEL;
  4. Начать работу над модулем:
    1. SONAR;