Шасси для перемещения по поверхностям

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск


Ниже приведена классификация наиболее часто применимых видов шасси по типу взаимодействия с поверхностью и внутри по подтипам:

Тип шасси Пример Стоимость при

одинаковых

размерах

Скорость Проходимость КПД Готовые решения и рекомендации по разработке
Колесное шасси Колесное шасси Низкая-средняя Высокая Низкая-средняя Высокий Готовые колесные платформы габаритами до 25х25см

Готовые колеса для роботов габаритами до 25х25см

Готовые колесные платформы габаритами выше 25х25см

Готовые колеса для роботов габаритами выше 25х25см

Гусеничное шасси Гусеничное шасси Средняя Средняя Средняя-высокая Средний Готовые гусеничные платформы габаритами до 25х25см

Готовые гусеничные модули для роботов габаритами до 25х25см

Готовые гусеничные платформы габаритами выше 25х25см

Готовые гусеничные модули для роботов габаритами выше 25х25см

Шагающее шасси Шагающее шасси Высокая Низкая Потенциально очень высокая Низкий
OmniWheel-шасси OmniWheel-шасси Низкая Средняя Очень низкая Высокий -