Стандарты разъемов (распиновка)

Материал из roboforum.ru Wiki

Перейти к: навигация, поиск

На этой странице будут собираться стандарты различных разъемов, применяемых в рускоязычном сообществе робототехников.

  • RoboBus - стандарт на шину межмодульного взаимодействия мобильных роботов (шина из 14 линий, включающая питание +3.3В и +5.0В и интерфейсы UART, I2C, SPI + линию RESET и 3 линии общего назначения);
  • RoboMD2 - стандарт на разъем подключения драйвера двух двигателей к контроллеру (шина из 12 линий, включающая питание от баттареи, сигналы направления и ШИМ для каждого двигателя + выходы с датчиков тока и перегрузки двигателей);
  • RoboGPIO - стандарт на разъем для подключения устройство общего назначения (разъем из 4 контактов, включающий питание +5.0В, опционально 3.3В / неочищенное входящее питания и одна сигнальная линия от МК);
  • RoboI2C - стандарт на урезанную шину межмодульного взаимодействия мобильных роботов (шина из 4 линий, включающая питание +5.0В и интерфейс I2C);

Основные проекты в которых используются данные стандарты - MiniBot и Open Robotics.