Проекты роботов

Материал из roboforum.ru Wiki

Перейти к: навигация, поиск

Роботы на колесной базе

Source(s): Проекты роботов


Название Внешний вид Размеры (ДхШхВ) Контроллер Датчики Связь с ПК
МиниБот v1 90x90x?? ATMega32 датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) ZigBee-подобный радиомодуль (или Bluetooth радиомодуль), UART->USB: через подключаемый дополнительный модуль
МиниБот v2 170x160x?? ATMega32 датчики линии, сдвоенные датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) ZigBee-подобный радиомодуль (опционально), UART->USB(опционально)
RealRobot 85x85х80мм ATMega128 Энкодеры, 4 датчика черной/белой поверхности по углам, ИК-дальномер SHARP Bluetooth
CVision Mobile Robot 420x360х600мм Notebook Samsung P28

(PentiumM 1.5GHz, 512Mb)

Вебкамера WiFi
OR-VL-SRV-v1 140x185x130мм ATMega128 Радиокамера Bluetooth
OR-LT-v2 160x140x115мм ATMega32 Датчик линии (10 точек) -
OR-LT-TAMIYA-v1 190x140x120мм ATMega32 Датчик линии (10 точек) -
Черная мамба 250x120x140мм ATMega88PA (ORduino-Nano) Датчик линии (10 точек, используется 6) -

Роботы на гусеничной базе

Название Внешний вид Размеры (ДхШхВ) Контроллер Датчики Связь с ПК
OR-MRBT-v1 180x100x140мм ATMega16 видеокамера радиокамера для видео + радиомодем 433MHz для UART

Шагающие роботы

Название Внешний вид Размеры (ДхШхВ) Контроллер Датчики Связь с ПК
Алюминиевый Hexapod ?x?x? ? ? ?
OR-HEX-HXT900-v1 240x200x160мм OR-AVR-M128-S OR-BT20-115.2


Source(s): Проекты роботов