Перевод статьи "Программирование LEGO NXT роботов на языке NXC"

Материал из roboforum.ru Wiki

Перейти к: навигация, поиск


(перевод статьи "Programming LEGO NXT Robots using NXC")


Исходная статья: [http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/NXC_tutorial.pdf]

Автор: Daniele Benedettelli

Перевод: © Ботов Антон aka =DeaD=, 2009

Эксклюзивно для www.roboforum.ru
копирование на другие ресурсы и публикация перевода
без разрешения его автора запрещены

Введение

Содержание по главам:

  1. Первая программа
    • Постройка робота
    • Запуск Bricx Command Center
    • Написание программы
    • Запуск программы
    • Ошибки в программе
    • Изменяем скорость
    • Подводим итоги
  2. Более интересная программа
    • Учимся делать повороты
    • Повторяем команды
    • Добавляем комментарии
    • Подводим итоги
  3. Использование переменных
    • Движение по спирали
    • Случайные числа
    • Подводим итоги
  4. Управляющие структуры
    • Оператор "if"
    • Оператор "do"
    • Подводим итоги
  5. Сенсоры
    • Ждём информацию с сенсора
    • Действия при срабатывании сенсора касания
    • Сенсор освещенности
    • Звуковой сенсор
    • Ультразвуковой дальномер
    • Подводим итоги
  6. Задачи и функции
    • Задачи
    • Функции
    • Определяем макрос
    • Подводим итоги
  7. Создаём музыку
    • Проигрываем звуковые файлы
    • Играем музыку
    • Подводим итоги
  8. Еще раз о моторах
    • Плавная остановка
    • Дополнительные команды
    • ПИД-управление
    • Подводим итоги
  9. Дополнительная информация о сенсорах
    • Режимы и типы сенсоров
    • Сенсор вращения
    • Подключение нескольких сенсоров к одному входу
    • Подводим итоги
  10. Параллельные задачи
    • Неправильная программа
    • Критические секции и "мьютекс"-переменные
    • Использование семафоров
    • Подводим итоги
  11. Коммуникации между роботами
    • Отправка сообщений мастер-подчиненный
    • Отправка чисел с подтверждением
    • Прямые команды
    • Подводим итоги
  12. Дополнительные возможности
    • Таймеры
    • Дисплей
    • Файловая система
    • Подводим итоги

Заметки в окончании